[实用新型]可调角度的微耕机

权利要求书

1.一种可调角度的微耕机，包括扶手、定位装置以及调节装置，所述扶手的弯曲端与定位装置固定连接，所述定位装置包括定位销以及第二轴套，所述调节装置包括底板、转动盘、限位板以及第一轴套，所述限位板上设置有销孔，所述定位装置的定位销插入销孔与限位板活动连接，所述定位装置的第二轴套与调节装置的第一轴套活动连接，其特征在于，所述调节装置还包括步进电机、开关、电路容纳腔以及控制电路，所述开关设置于扶手的手柄旁，所述步进电机的转动轴与转动盘连接，所述控制电路以及步进电机设置于电路容纳腔内，所述电路容纳腔固定于底板上，所述控制电路包括：

与步进电机电连接的驱动器，用于驱动步进电机的运作；以及

与驱动器相连的单片机，所述开关的一端与单片机的输入端相连，所述开关的另一端接地，所述单片机用于接受开关的输入信号、在接收到输入信号后向驱动器输出控制信号并储存输出的控制信号。

2.根据权利要求1的所述可调角度的微耕机，其特征在于，所述控制电路还包括显示器，所述显示器与单片机的输出端相连，所述显示器用于显示出实时转动角度。

3.根据权利要求1的所述可调角度的微耕机，其特征在于，所述单片机为AT89C51型号芯片。

4.根据权利要求1的所述可调角度的微耕机，其特征在于，所述驱动器为ULN型号芯片。