[实用新型]一种翻转搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及纸杯检测装置，尤其涉及一种翻转搬运装置。

背景技术

传统的纸杯检测装置是采用简单的滚轮，承载纸质筒状或杯状，在所述纸杯从输送通道进入检测仪后需要进行翻转角度，将纸杯的杯口和杯底的位置状态旋转180°才能对纸杯进行完全的检测，但是普通的滚轮或辊筒不能很好的承载所述纸杯，不能与所述纸杯形状相匹配，或匹配不牢固，使得翻转时所述纸杯等跌落或位置不正确，无法检测纸杯等包装的是否有残缺。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种翻转搬运装置，解决目前技术中的翻转搬运装置翻转纸杯不到位，导致无法检测的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种翻转搬运装置，包括主轴和吸球，其特征在于，所述的主轴内部中空并且中部的壁面设有开口，吸球套装在主轴上，吸球的径向设置有通气缝与主轴的中空部分连通，并且在通气缝所在位置的吸球外径壁面呈内陷的弧面。本实用新型所述的翻转搬运装置在中空的主轴内通入负压，由于吸球的通气缝与主轴的中空部分是连通的，则通气缝处也会有负压，纸杯由于负压气流的作用被吸附在通气缝处，同时由于通气缝处的吸球外径壁面为内陷的弧面，与纸杯的外壁面相吻合，可以保证纸杯良好贴合在吸球外径壁面的弧面上，从而提高吸附的稳定性，避免在翻转搬运纸杯的过程纸杯发生偏移甚至掉落，使纸杯翻转搬运位置精确，消除漏检和误检，提高检测精度。

进一步的，所述的吸球由前半吸球和后半吸球组成，前半吸球和后半吸球通过吸球螺栓连接，并且前半吸球和后半吸球两者在轴向保持间距形成通气缝。吸球分成前后两部分，可以使得安装更方便，并且可以通过吸球螺栓调节两者之间的间隙，也就是通气缝的宽度适应生产的需求。

进一步的，所述的通气缝内设置有衬套，前半吸球和后半吸球通过吸球螺栓夹持住衬套保持均匀间距的通气缝，确保吸附力的均匀，提高翻转搬运的精度。

进一步的，所述的前半吸球和后半吸球与主轴之间设置有滚动轴承，使得前半吸球和后半吸球运转更顺滑，降低摩擦损耗，提高使用寿命。

进一步的，所述的前半吸球和后半吸球与主轴之间还加装有金属套，利用金属套增加气密性，避免负压泄漏，确保吸附稳定。

进一步的，所述的主轴两端设置有安装组件，通过安装组件将整个翻转搬运装置固定在纸杯检测装置内。

进一步的，所述的安装组件包括安装夹和安装座，两者通过螺栓连接。

与现有技术相比，本实用新型优点在于：

本实用新型所述的翻转搬运装置采用内陷的弧面结构贴合纸杯的外表面，提高纸杯吸附的稳定性，防止纸杯出现跌落或位置不正确，使搬运翻转后的纸杯的位置确保正确，检测位置更准确，最终提高检测结果的有效性；本实用新型结构简单，制作成本低，经济效益高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中细节A的结构示意图；

图3为本实用新型端面的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开的一种翻转搬运装置，使纸杯翻转搬运位置精确，消除漏检和误检，提高检测精度。

如图1和图3所示，一种翻转搬运装置，包括主轴1和吸球2，主轴1内部中空并且中部的壁面设有开口，吸球2由前半吸球4和后半吸球5组成套装在主轴1上，前半吸球4和后半吸球5通过吸球螺栓6连接，并且前半吸球4和后半吸球5两者在轴向保持间距形成通气缝3，通气缝3与主轴1的中空部分连通，并且在通气缝3所在位置的吸球2外径壁面呈内陷的弧面，利用内陷的弧面使得纸杯的吸附更稳定，从而提高翻转搬运的精度。

通气缝3内设置有衬套7，前半吸球4和后半吸球5通过吸球螺栓6夹持住衬套7保持均匀间距的通气缝3，使得吸附力均匀可靠。

前半吸球4和后半吸球5与主轴1之间设置有滚动轴承8，前半吸球4和后半吸球5与主轴1之间还加装有用于增加气密性的金属套11，确保吸附稳定，不会出现纸杯掉落的现象。

主轴1两端设置有安装组件，安装组件包括安装夹9和安装座10，两者通过螺栓连接。