[实用新型]整盘变距式高效移钵机

说明书

技术领域

本实用新型涉及叶菜移栽领域，具体是一种整盘变距式高效移钵机。

背景技术

在蔬菜需求量与日俱增、劳动力成本越来越高的今天，农业上对于生产自动化的需求越来越高，蔬菜种植的高效化和机械化成为了蔬菜种植业的迫切要求。

在目前蔬菜种植业所使用的蔬菜移栽设备中，普遍采用人工喂苗后再进行机械移栽的作业方式；而在移栽过程中，由于育苗穴盘上栽植杯之间的间距较小，栽植板上营养钵之间的间距较大，因而营养钵从育苗穴盘一次性转移至栽植板上时，还需解决营养钵之间的间距调节问题，而现有的蔬菜穴盘移栽机无法解决这一问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种应能提高蔬菜移栽机工作效率的整盘变距式高效移钵机，该机还应当结构简单、操作方便。

本实用新型的技术方案是：整盘变距式高效移钵机，其特征在于：该移钵机包括机架、可运动地定位在机架内并能托持栽植杯以及调整栽植杯水平方向间距的两个机械手、分别带动两个机械手平移的平移机构以及分别带动两个平移机构竖直升降的升降机构；

所述两个机械手分别为用于调整栽植杯横向间距的第一机械手以及用于调整栽植杯纵向间距的第二机械手；所述第一机械手以及第二机械手均包括支架、可托持着栽植杯在支架中水平运动的若干叉手以及用于驱动叉手运动的间距调整组件；

所述升降机构包括用于驱动第一机械手竖直升降的第一升降气缸以及用于驱动第二机械手竖直升降的第二升降气缸；所述平移机构包括用于驱动第一纵移气缸横向平移并且水平固定在机架上的两个第一横移气缸、用于驱动第一升降气缸纵向平移的第一纵移气缸以及用于驱动第二升降气缸横向平移并且水平固定在机架上的的第二横移气缸；

所述两个第一横移气缸的导轨相互平行布置；所述第一纵移气缸的滑座两端分别固定在两个第一横移气缸的滑台上，并且第一纵移气缸的导轨垂直于第一横移气缸的导轨；所述第二横移气缸的导轨平行于第一横移气缸的导轨。

所述第一升降气缸、第二升降气缸、第一纵移气缸、第一横移气缸以及第二横移气缸均为滑台气缸。

所述第一升降气缸的滑座固定在第一纵移气缸的滑台上并且第二升降气缸的滑座固定在第二横移气缸的滑台上。

所述机架内固定有用于放置育苗穴盘的支撑板；所述第一机械手以及第一机械手均定位在支撑板的上方。

所述每个叉手包括可在支架中水平滑动的叉手滑块以及从叉手滑块上水平延伸出的一对用于托持栽植杯的托杆；所述第一机械手的托杆垂直于第二机械手的托杆。

所述间距调整组件包括水平固定在支架中的齿条、固定在叉手滑块上的电机以及由电机驱动并与齿条啮合的齿轮。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型可将盛有幼苗的栽植杯(也叫营养钵)从小间距育苗穴盘一次性转移至大间距的栽植板中，不仅实现了栽植杯的高效转移，从而能提高人工喂苗环节的生产速度以及蔬菜移栽机的工作效率，同时还为蔬菜穴盘移栽机的整盘移钵工作模式提供了一种解决方式。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

图3是本实用新型中机械手的立体结构示意图。

图4是栽植杯的主视结构示意图。

图5至图10是本实用新型工作过程的示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。

现有的栽植杯如图4中所示，栽植杯91以n×n(一般为6×6)的形式放置在育苗穴盘92中并且栽植杯之间的间距较小(通常为5cm)。

如图1所示，整盘变距式高效移钵机，包括机架1、两个机械手、升降机构以及平移机构。

所述机架为金属框架，机架的内部水平固定一用于放置育苗穴盘以及栽植板93的支撑板11；育苗穴盘放置在支撑板的右侧(图2的右侧方向)，栽植板放置在支撑板的左侧(图2的左侧方向)，栽植板中用于放置栽植杯的穴孔94的间距(通常为10cm)大于育苗穴盘中栽植杯的间距；支撑板上还制有用于限定育苗穴盘与栽植板位置的靠边(图中省略)。

所述两个机械手可运动地定位在机架内并且能托持栽植杯以及调整栽植杯水平方向的间距，分别为用于调整栽植杯横向间距(图2的左右方向)的第一机械手以及用于调整栽植杯纵向间距(图2的上下方向)的第二机械手；这两个机械手通过升降机构以及平移机构的驱动实现在机架内的组合运动，从而能一次性将所有栽植杯从育苗穴盘转移到栽植板中。