[实用新型]一种零件拾取分拣机用变频器

说明书

技术领域

本发明属于促进植物生长设备领域。

背景技术：

零件是各种机械、电子等产品的基本组成部分，如何在零件的生产过程中应用机械化的生产模式是许多零件生产企业进行思考的方向。不同零件具有不同的形状，完成不同的功能，同时受到材料的影响，零件重量也有差异。因此将不同零件按重量分拣、保存是十分必要的，研究这样的机械设备代替传统的人工称重与分类，可以提高工厂的零件生产效率，同时节约生产成本。

我国零件拾取分拣机的主要不足之处主要有：目前工厂通常采用人工的方式进行零件分拣，这种方式生产效率低，同时人工分拣的分类错误不可避免，降低了分拣准确率；少数工厂采用了机械化设备进行了同类零件的重量分拣工作，但是分拣设备的集成度不高，分拣后工序还相对繁琐。

发明内容：

本发明就是针对目前零件分拣机械在设计上所存在的问题，提出一种与生产线传动带相结合的零件拾取分拣机用变频器。

本发明由控制电路、压力传感器、整流器、中间电路、逆变器、三相异步电机组成。整流器将交流电转换成直流电，为控制电路、中间电路和逆变器供电。控制电路向逆变器发送三相激励脉冲信号F1，逆变器将直流电转换成交流，驱动三相异步电机运行，传送带运转。传送带将零件运送到零件拾取区域时，薄膜压力传感器P1将零件的重力信号转换成电压信号。控制器对零件压力信号进行判断，如果零件质量等于需要拾取的零件的重量，控制电路向逆变器发送三相激励脉冲信号F2，降低电机工作频率，减慢传送带速度，零件分拣机对零件拾取区域内的零件进行拾取操作。

本发明的有益效果：1.自动调节电机转速，节省人工成本；2.采用脉冲激励电机运转，节约能源。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1本发明系统简图。

图2本发明控制电路部分电路图。

图中：1-控制电路 2-压力传感器 3-整流器 4-中间电路 5-逆变器 6-三相异步电机。

具体实施方式：

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

一种零件拾取分拣机用变频器，包括控制电路、压力传感器、整流器、中间电路、逆变器、三相异步电机，压力传感器、整流器、中间电路和逆变器与控制电路电信号连接，逆变器与三相异步电机电信号连接。

上述控制电路由电阻R1、R2、R3、R4、R5，薄膜压力传感器P1，开关KEY1、电容C1、C2、C3、C4，AD转换器U2，处理器U1，晶振Y1组成，薄膜压力传感器P1的型号为FSR406，AD转换器U2的型号为ADC0804，处理器U1的型号为AT89S52，开关KEY1与电容C1并联后，一端连接电源正极，另一端电阻R1，另一端电阻R1的另一端连接处理器U1的第9引脚，电容C2，C3一端接地，另一端连接晶振Y1两端，再连接处理器U1的第18、19引脚，处理器U1的第20引脚接地，第31、40引脚连接电源正极，处理器U1的第15、16、17引脚为三相激励脉冲输出端，连接逆变器，处理器U1的第1、2、3、4、5、6、7、8、10、11、12引脚连接AD转换器U2的第18、17、16、15、14、13、12、11、1、2、3引脚，AD转换器U2的第19引脚连接电阻R5，电阻R5另一端连接AD转换器U2的第4引脚和电容C4，电容C4的另一端连接电源正极，电阻R2一端连接电源正极，另一端连接AD转换器U2的第9引脚和电阻R3，电阻R3的另一端接地，电阻R4一端连接电源正极，另一端连接AD转换器U2的第9引脚和薄膜压力传感器P1，薄膜压力传感器P1的另一端接地。