[实用新型]放射治疗系统

权利要求书

1.一种放射治疗系统，其特征在于：包括五自由度O型臂放射治疗系统和六自由度并联放射治疗床，其中，

所述五自由度O型臂放射治疗系统，包括O型臂运动机构、直线加速器装置、辐射剂量检测装置及双X光机影像定位机构，所述O型臂运动机构包括O型臂、加速器位移装置、旋转位移装置、翻转位移装置、水平横向位移装置、以及水平纵向位移装置；所述水平纵向位移装置，包括设置在O型臂两侧的第一滑轨、第一滑座、以及驱动第一滑座在第一滑轨上相对滑动的第一动力单元，所述第一滑轨和第一滑座为两组；所述水平横向位移装置，包括设置在第一滑座上的第二滑轨、第二滑座、以及驱动第二滑座在第二滑轨上相对滑动的第二动力单元，所述第二滑轨和第二滑座为两组，所述第二滑座与第一滑座的滑动方向相互垂直；所述翻转位移装置，包括设置在第二滑座上并用于翻转所述旋转位移装置的第三动力单元，所述旋转位移装置的翻转平面与所述第二滑座的滑动方向相互垂直；所述旋转位移装置，包括设置在第三动力单元输出端的翻转座、以及第四动力单元，所述O型臂设置在两组所述翻转座之间，所述第四动力单元用于驱动所述O型臂在所述翻转座上的相对位移；所述直线加速器装置通过所述加速器位移装置安装在所述O型臂上，所述加速器位移装置用于驱动所述直线加速器装置朝向所述O型臂中心位置的相对位移，所述辐射剂量检测装置设置在O型臂上相对所述直线加速器装置的另一侧；所述双X光机影像定位机构包括设置在O型臂上的X射线发射器、以及设置在O型臂上相对X射线发射器另一侧的X射线接收器，所述X射线发射器和X射线接收器为两组。

所述六自由度并联放射治疗床，包括底座组件、连杆组件、以及床板组件，其中，底座组件，包括底座、并排设置在底座上的多条滑轨、以及固定在底座上的动力单元；连杆组件，包括滑座以及连杆，所述滑座在所述动力单元的驱动下在所述滑轨上相对滑动，所述连杆的底端与所述滑座转动相连；床板组件，包括主床板，所述连杆的顶端与所述主床板转动相连。

2.根据权利要求1所述的放射治疗系统，其特征在于：所述O型臂的侧面设置有多个环形的滑槽，所述翻转座的前后两端的两侧均固定有限位板，所述限位板的内侧设置有卡装在滑槽内并相对滑动的滑块。

3.根据权利要求1所述的放射治疗系统，其特征在于：所述第一动力单元包括第一伺服电机、第一丝杆以及第一丝杆套，所述第一丝杆设置在所述第一伺服电机的输出端、并与所述第一滑轨相互平行，所述第一丝杆套固定在第一滑座的底部，所述第一丝杆套在第一丝杆上相对转动；所述第二动力单元包括第二伺服电机、第二丝杆以及第二丝杆套，所述第二丝杆设置在所述第二伺服电机的输出端、并与所述第二滑轨相互平行，所述第二丝杆套固定在第二滑座的底部，所述第二丝杆套在第二丝杆上相对转动。

4.根据权利要求1所述的放射治疗系统，其特征在于：所述第三动力单元包括固定在第二滑座上的第三伺服电机，所述翻转座固定在所述第三伺服电机的输出端。

5.根据权利要求1所述的放射治疗系统，其特征在于：所述第四动力单元包括固定在翻转座上的第四伺服电机、以及设置在第四伺服电机输出端的主动齿轮，所述O型臂的外侧面设置有同步带，所述第四伺服电机通过主动齿轮与同步带的相互配合、驱动所述O型臂在翻转座上的相对位移。

6.根据权利要求1所述的放射治疗系统，其特征在于：所述加速器位移装置包括固定在O型臂上的座板、固定在座板上的第五伺服电机、垂直固定在座板底部的多个第三丝杆、以及固定在直线加速器装置上的多个第三丝杆套，所述第三丝杆套在第三丝杆上相对转动。

7.根据权利要求1所述的放射治疗系统，其特征在于：所述滑轨为六条，其中三条滑轨平行设置在所述底座的前侧顶面，另外三条滑轨平行设置在所述底座的后侧顶面，所述连杆组件为六组，并且六组所述连杆组件的滑座在相应的滑轨上相对滑动；所述底座组件还包括设置在底座前侧与后侧顶面的轴承支座以及与滑轨平行设置的丝杆，所述底座的顶面中部并位于所述滑轨端部之间设置所述动力单元，所述丝杆的一端通过轴承设置在所述轴承支座上，所述丝杆的另一端与所述动力单元传动相连；所述滑座的底部设置有丝母套，所述丝母套与所述丝杆相对转动。

8.根据权利要求1所述的放射治疗系统，其特征在于：所述连杆的底部通过第一十字轴与所述滑座转动相连，所述连杆的底部通过第二十字轴与所述主床板底部的虎克铰转动相连。