[实用新型]一种自动堆叠装置

权利要求书

1.一种自动堆叠装置，其特征在于：所述自动堆叠装置包括第一驱动机构、下冲件、边角料固定组件、堆叠平台、第二驱动机构和推动件；所述边角料固定组件包括上压框固定件和下压框固定件；当产品移至堆叠区时，所述上压框固定件和下压框固定件合闭夹紧产品边角料的同时，所述第二驱动机构带动堆叠平台上移至所述下压框固定件下方做接料准备，第一驱动机构工作，带动下冲件下冲将产品从边角料上剥离后落于堆叠平台上，与此同时，第二驱动机构带动堆叠平台下降一叠位高度；堆叠完成后，堆叠平台下降至初始面，处于堆叠平台一侧的推动件将产品推行至下一工序。

2.根据权利要求1所述的一种自动堆叠装置，其特征在于：第一驱动机构包括第一伺服电机、滚珠螺杆和滚珠丝杠螺母；所述第一伺服电机通过滚珠螺杆和滚珠丝杠螺母带动下冲件竖直移动。

3.根据权利要求1所述的一种自动堆叠装置，其特征在于：堆叠平台初始位置处一侧设有输送带。