[实用新型]电机换向器自动组装机

权利要求书

1.电机换向器自动组装机，其特征是，包括机箱、装置在机箱上的自动送端子机构、折弯机构、夹端机构、料带剪切机构和插端机构；所述自动送端子机构与折弯机构相接；所述折弯机构与夹端机构相接；所述夹端机构与料带剪切机构相接；所述料带剪切机构与插端机构相接。

2.根据权利要求1所述的电机换向器自动组装机，其特征是，所述自动送端子机构包括作为动力源的送端气缸、与送端气缸连接的送端滑轨、以及用于将端子送入折弯机构的送端拔爪，其中，送端拔爪安装在送端滑块上。

3.根据权利要求2所述的电机换向器自动组装机，其特征是，所述折弯机构包括作为动力源的折弯气缸、与折弯气缸连接的折弯模板、装置在折弯模板上的上折弯块、定位针和弹簧压块以及与上折弯块适配的下折弯块，其中，下折弯块设置在所述送端拔爪的拔入端。

4.根据权利要求3所述的电机换向器自动组装机，其特征是，所述夹端机构包括作为动力源的夹端气缸、一端与夹端气缸连接的夹端连杆、用于夹持压紧端子的上夹头、固定在上夹头下方的下夹头切刀、以及用于固定上夹头的夹头固定机构；其中，所述夹头固定机构装置在夹端连杆的另一端。

5.根据权利要求4所述的电机换向器自动组装机，其特征是，所述料带剪切机构包括作为动力源的切料带气缸、一端与切料带气缸连接的切料杠杆和装置在切料杠杆另一端的上切刀；其中，所述上切刀与所述下夹头切刀相互作用切除端子的尾带。

6.根据权利要求1所述的电机换向器自动组装机，其特征是，所述插端机 构包括用于推动整个夹端机构将端子插入塑胶的插端气缸和一端与插端气缸连接的插端推杆，其中，插端推杆的另一端与整个夹端机构固定连接。

7.根据权利要求1所述的电机换向器自动组装机，其特征是，还包括用于将塑胶送入机器的振动盘以及与振动盘相接的塑胶轨道。

8.根据权利要求1所述的电机换向器自动组装机，其特征是，还包括用于放卷端子料带的卷端机构和卷端电机。