[实用新型]包装盒贴面纸与包立仔装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装盒加工设备，尤其涉及一种包装盒贴面纸与包立仔装置。

背景技术

通常的包装盒包括灰板和面纸，灰板作为包装盒内部支撑体，面纸作为包装盒外观表面。在加工包装盒时，一般先会将灰板做成盒胚，然后再贴面纸，最后做除泡工作，得到最终的包装盒产品。灰板做成盒胚之后，盒胚的立仔还处于竖起状态，需要将立仔弯折成型(即包立仔)。而一般贴面纸与包立仔是两个独立的工序，在包装盒加工设备中也是两个不同的工位分别依次处理，这样便增加了包装盒加工时间，降低了效率，同时加工设备的集成度也不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供一种包装盒贴面纸与包立仔装置，以实现同时在一个工位进行贴面纸工序与包立仔工序，节省加工时间，提高加工效率，提高设备集成度。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

包装盒贴面纸与包立仔装置，包括用于存放盒胚的治具，治具的一侧设有用于将已涂胶的面纸贴合于盒胚底面的贴面纸组件，另一侧设有用于将盒胚的顶部立仔弯折的包立仔组件，贴面纸组件的外侧设有用于将已涂胶的面纸从传送带取出并送到贴面纸组件上的机械手。

进一步地，治具包括两个夹持位，两个夹持位设在同一水平板上，水平板的下方设有用于驱动水平板水平面上旋转的旋转气缸。

进一步地，两个夹持位中，设在贴面纸组件与包立仔组件之间的夹持位作为加工位，另一个夹持位作为盒胚加工完毕后的卸料位。

进一步地，机械手包括用于吸附面纸的真空吸盘以及用于驱动真空吸盘在传送带和贴面纸组件之间往来运动的丝杠，真空吸盘上方设有用于驱动真空吸盘上下运动的垂直气缸，垂直气缸固定于丝杠的输出端。

进一步地，贴面纸组件包括底架、活动架以及驱动活动架在底架上滑动的活动架气缸，活动架上设有用于放置面纸的贴板，贴板上设有用于吸附面纸的真空吸嘴，贴板通过一旋转气缸连接活动架以使得贴板可以处于水平面或者垂直面上；从机械手接收面纸时，贴板处于水平面位置；在贴面纸时，贴板处于垂直面位置，在活动架气缸的驱动下活动架带动贴板往盒胚的底端运动。

进一步地，活动架上还设有用于校正面纸的水平位置的挡板组件，挡板组件包括X方向挡板、X方向活动挡板、Y方向挡板和Y方向活动挡板；在校正面纸的水平位置时，贴板处于水平面位置，面纸位于贴板上，X方向活动挡板朝X方向挡板运动以校正面纸的X方向位置，同时Y方向活动挡板朝Y方向挡板运动以校正面纸的Y方向位置。

进一步地，Y方向挡板设在贴板侧边并跟随贴板运动，贴板的侧下方设有用于控制Y方向挡板活动伸缩的挡板气缸。

进一步地，包立仔组件包括基座以及用于驱动基座运动的基座气缸，基座上设有两个机械夹，包括横向夹和竖向夹；机械夹设有机械臂，机械臂上均设有用于将立仔弯折的辊筒。

进一步地，机械夹的机械臂上还固定有前推气缸，辊筒设在前推气缸的输出轴上；在包顶部立仔时，基座气缸使基座往盒胚顶端运动，机械夹收缩，辊筒将立仔初步弯折，前推气缸伸出，辊筒将立仔弯折成型。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：

本实用新型中盒胚可以放置于治具上，盒胚的底端由贴面纸组件自动进行贴面纸工序，同时盒胚的顶端由包立仔组件进行包顶部立仔的工序，实现了在一个工位上同时进行贴面纸工序和包立仔工序，因此节省了包装盒的加工时间，提高了加工效率，也提高了设备的集成度。

附图说明

图1为包装盒贴面纸与包立仔装置装配立体图；

图2为贴面纸组件与机械手立体图；

图3为机械手立体图；

图4为贴面纸组件立体图；

图5为治具立体图；

图6为包立仔组件立体图。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步介绍和说明。

本实用新型实施例的具体结构如图1至图6所示。

本实施例中包装盒贴面纸与包立仔装置包括用于存放盒胚的治具30、用于将已涂胶的面纸贴合于盒胚底面的贴面纸组件20以及用于将盒胚的顶部立仔弯折的包立仔组件40。治具30的一侧设置贴面纸组件20，另一侧设置包立仔组件40。