[实用新型]棒料输送机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输送机，尤其涉及一种棒料输送机。

背景技术

在目前大多数工厂的生产过程中，如需对圆形断面的大棒料进行生产加工时，需要使用给料机构进行输送棒料，普通的给料机构需要人工给料，操作工人的劳动强度极大，最近出现一些棒料转运机一类的转运棒料的机构，但是大多机械结构复杂，成本很高，而且只能够一个角度输出，对于需求多角度输出不能实现，功能比较单一。中国专利--一种棒料输送装置(CN 101722317)是现有棒料输送装置比较适用的，此棒料输送装置包括一机架，机架上设有一个可以夹住棒料的夹具，该夹具在一个驱动机构的带动下做直线往复移动，并且当夹具向棒料移动方向移动时夹具处于夹住棒料的状态，当夹具向相反方向退回时夹具处于松开状态，其具有振动轻、噪音小以及输送精度高的优点。但是其输送角度单一因此通用性差，而且需要其它机械手把棒料提升一定高度之后才能进行输送。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种能输送竖直方向上的大尺寸棒料并能实现竖直方向到水平方向转换的棒料输送机。

本实用新型的目的是这样实现的：包括基座和转运装置，所述转运装置包括两个竖直导轨、齿条、连接板、齿轮、一号电机、二号电机、第一连杆、第二连杆、转运机和固定导轨，两个竖直导轨安装在基座上，齿条固定安装在基座上且位于两个竖直导轨中间，连接板与两个竖直导轨滑动连接，一号电机安装在连接板上，齿轮套装在一号电机的输出轴上且齿轮与齿条配合，二号电机安装在连接板上，第一连杆的一端与二号电机的输出轴铰接，第二连杆的一端与第一连杆的另一端铰接、第二连杆的另一端与所述转运机铰接，转运机的两端还固连上滑块，且上滑块的截面形状是圆形，上滑块穿过所述固定导轨中间设置的轨道，所述固定导轨通过下端设置的连接块与基座固定连接。

本实用新型还包括这样一些结构特征：

1.还包括两个转轴、可转动上架和变胞轨道，两个转轴分别安装基座上端的两侧，可转动上架的两端套装在两个转轴上，所述变胞轨道包括两个自适应挡板、两个摆臂、两个可转动导轨和下滑块，两个自适应挡板与可转动上架固定连接，两个摆臂分别套装在两个转轴上，可转动导轨与摆臂固连，且可转动导轨贴于固定导轨外侧，所述可转动导轨上中间位置设置与固定导轨对应的轨道，且上滑块也穿过可转动导轨上的轨道，下滑块的一端与可转动导轨滑动连接、另一端与转运机固定连接，所述自适应挡板下端设置四分一圆弧段，固定导轨上端设置大圆弧段和小圆弧段，小圆弧段和所述四分之一圆弧段构成上滑块衔接轨道，大圆滑段的顶端与所述四分之一圆弧段的顶端接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用转运机转运棒料，可以不用机械手实现对棒料的竖直方向的输送，且本实用新型设置了变胞轨道，可以将竖直方向的输送通过变胞原理转为水平方向的输送，并且通过巧妙设计的圆弧段之间的配合，可以自适应对具有不同的角度的加工台进行转运输送棒料。且本实用新型结构简单、可靠，工作时两台电机单独工作，能耗小，也更适合大尺寸的棒料的转运输送，可以达到快速精确的转运以及输送竖直方向上的大尺寸棒料到水平方向上的加工工作台上进行加工，并且最后输送时可以适应不同角度的工作台。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型去掉机架的结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是本实用新型转运装置的侧视图；

图5是本实用新型变胞轨道的结构示意图；

图6(a)是本实用新型第一构态的工作原理图，图6(b)是本实用新型变胞态的工作原理图，图6(c)是本实用新型第二构态工作原理图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

结合图1、图2、图3和图4，本实用新型主要组成包括：转轴1，可转动上架2，自适应挡板3，可转动导轨4，摆臂5，固定导轨6，转运机7，下滑快8，基座9，上滑块10，竖直导轨11，一号电机12，齿轮13，一号电机连接座14，齿条15，连接板16，二号电机17，二号电机连接座18，第一连杆19，第二连杆20，连接块21。