[实用新型]手帕纸装箱机抓手装置

权利要求书

1.手帕纸装箱机抓手装置，其特征在于，包括：

机架；

第一伺服单元及第二伺服单元，所述第一伺服单元及所述第二伺服单元设置在所述机架上；

安装架，所述安装架与所述第一伺服单元及所述第二伺服单元连接；

抓手，所述抓手设置在所述安装架内；其中

所述抓手包括：

安装板，在所述安装板上设有滑槽；

滚轮，两个所述滚轮分别设置在所述安装板上方的两端，在两个所述滚轮上设有同步带；

夹紧气缸，所述夹紧气缸设置在所述安装板上方；

同步带夹块，所述同步带夹块夹持在所述同步带上、位于所述滑槽的上方；所述同步带夹块与所述夹紧气缸的工作端连接；

连接座，所述连接座穿过所述滑槽与所述同步带夹块连接；

侧夹板，所述侧夹板设置在所述安装板下方、与所述连接座连接；

中间夹板，所述中间夹板设置在所述安装板下方。

2.根据权利要求1所述的手帕纸装箱机抓手装置，其特征在于，所述手帕纸装箱机抓手装置还包括一旋转单元，所述旋转单元包括：

旋转气缸，所述旋转气缸设置在所述安装板上方；

旋转机构，所述旋转机构与所述旋转气缸的工作端连接；

齿条，所述齿条设置在所述旋转机构上；

升降气缸，所述升降气缸通过安装座设置在所述安装板上方；

齿轮，所述齿轮套设在所述升降气缸的外侧，且于所述齿条相对应。

3.根据权利要求2所述的手帕纸装箱机抓手装置，其特征在于，所述旋转机构包括：

套管，所述套管套设置在所述旋转气缸的工作端上，在所述套管的末端设有转孔；

旋转支架，所述旋转支架的一端通过销钉设置在所述转孔内，所述齿条设置在所述旋转支架的另一端。

4.根据权利要求1所述的手帕纸装箱机抓手装置，其特征在于，在所述侧夹板面向所述中间夹板的面上及所述中间夹板面向所述侧夹板的面上分别设有摩擦板。

5.根据权利要求1或4所述的手帕纸装箱机抓手装置，其特征在于，在所述侧夹板及所述中间夹板的底部设有防脱块。

6.根据权利要求5所述的手帕纸装箱机抓手装置，其特征在于，所述同步带夹块、所述连接座及所述侧夹板的数量为两个。

7.根据权利要求6所述的手帕纸装箱机抓手装置，其特征在于，所述中间夹板位于两块所述侧夹板之间。

8.根据权利要求7所述的手帕纸装箱机抓手装置，其特征在于，在所述安装板上还设有可调缓冲器，所述可调缓冲器位于所述安装板下放，所述可调缓冲器的工作端与两块所述侧夹板的外侧连接。