[实用新型]立体车库的横移系统导引定位装置

说明书

技术领域

       本实用新型属于机械加工领域，尤其是涉及一种车盘导引定位装置。

背景技术

随着城市现代化进程的不断发展，立体停车设备迅速遍布于繁华拥挤的闹市区、宾馆酒店、市政机关、居民小区等各个区域。在缓解城市停车难、道路拥挤等一系列城建规划问题上，立体停车设备发挥着非常重要的作用。与此同时，人们对立体停车设备的智能化、自动化以及运行安全、规范管理等一些问题也给予了极大关注，不仅要求在寸金寸土的土地上增加停车容量，对其停车的智能化、自动化更给予了更高度的重视。

普通的立体车库中，绝大部分横移系统的运行依靠的地面铺设导轨进行刚性引导及行程开关的限位来实现动作及定位的，因此在运行过程中，导轨与滚轮之间依靠摩擦运动，对导轨的强度要求较高，其安装和维修要求较高，并有一定的噪声，行程开关也由于惯性而定位不准，因此，此种装置对立体车库停车设备将来的发展并不是十分的适用。所以，创新出安全、可靠的新型横移系统自动导引装置具有重要的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立体车库的横移系统导引定位装置，提高导引定位的精度，减少摩擦损耗，降低运行噪声。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：立体车库的横移系统导引定位装置，包括载车板横移装置、导航磁条和控制系统，所述的载车板横移装置至于所述的横移运行路径上，载车板横移装置下端四个角上分别设有横移钢轮，该横移钢轮与电机进行传动连接；所述的横移运行路径上设有导航磁条，所述的载车板横移装置在横向的一侧设有磁导航传感器，该磁导航传感器与所述的导航磁条相配合；所述的载车板横移装置在纵向的一侧设有地标传感器，所述的横移运行路径的一侧的地面上设有地标磁带，该地标磁带与所述的地标传感器相配合。

本实用新型的横移导引定位装置在实际使用时，无需铺设刚性轨道，减少了摩擦损耗，有效的降低了运行噪声，提高了定位精度。

附图说明

图1、立体车库的横移系统导引定位装置结构示意图；

图2、图1的俯视图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型的立体车库的横移系统导引定位装置，包括载车板横移装置7、导航磁条和控制系统。所述的载车板横移装置7至于所述的横移运行路径上，载车板横移装置7下端四个角上分别设有横移钢轮2，该横移钢轮2与电机5进行传动连接。所述的横移运行路径上设有导航磁条1，所述的载车板横移装置7在横向的一侧设有磁导航传感器3，该磁导航传感器3与所述的导航磁条1相配合。所述的载车板横移装置7在纵向的一侧设有地标传感器4，所述的横移运行路径的一侧的地面上设有地标磁带6，该地标磁带6与所述的地标传感器4相配合。

在实际使用时，首先在立体车库横移系统运行路径上铺设导航磁条1，载车板底部装四个角上装设四个横移钢轮2用于横向行走，将磁导航传感器3安装在载车板横移装置7横向方向的一侧。在使用时，控制系统发出指令给横移电机5，横移电机5开始运转，带动横移钢轮2动作，同时磁导航传感器3在导航磁条1的引导下按铺设线路运行，当载车板达到指定位置时，安装于载车板上横移装置上的地标传感器4，检测到铺设于地面的地标磁带6时，将信号传递给控制系统，控制系统发出指令横移电机5停止运转，以实现横移系统的可靠定位。

本实用新型采用的方案，无需铺设刚性轨道，利用导航磁条和磁导航传感器相配合，控制横移系统依照横向方式直线运行，在运行时，方向不会跑偏，有效的避免载车板滚轮与轨道的磨损降低了噪声，延长了横移装置的使用寿命，采用地标磁带和地标传感器相配合取代了传统的行程开关定位的，提高了定位的精确性。此外，相对于传统的刚性运行设备，价格方面也存在优势，本实用新型具有重要的意义。