[实用新型]用于包装盒加工的灰板盒胚自动成型装置

权利要求书

1.用于包装盒加工的灰板盒胚自动成型装置，其特征在于，包括用于与模腔配合将灰板折叠成盒胚的折叠机构，折叠机构包括底板、活动板和承载组件，底板上设有用于推动活动板在底板上方垂直运动的平台气缸，承载组件固定于活动板上方；

承载组件包括依次排列的小面承载板、中间承载板和大面承载板，小面承载板与中间承载板之间的间隙设有可垂直运动的小面辊筒，所述小面辊筒下方由一小面气缸提供驱动力；中间承载板与大面承载板之间的间隙设有大面辊筒，所述大面承载板下方设有用于推动大面承载板和大面辊筒同时垂直运动的大面气缸，所述大面承载板下方还设有用于推动大面辊筒水平运动的水平气缸；

在折叠灰板时，灰板置于承载组件上，中间承载板位于模腔的正下方，灰板上表面与模腔外表面接触，小面辊筒向上运动以折叠灰板的一面，大面辊筒向上运动然后朝小面辊筒方向运动以将灰板折叠成方形盒胚。

2.如权利要求1所述的用于包装盒加工的灰板盒胚自动成型装置，其特征在于，所述活动板上固定有一固定板，固定板位于大面承载板与活动板之间，大面承载板下方固定有贯穿固定板的导杆，固定板通过导杆限定大面承载板的垂直移动轨迹。

3.如权利要求2所述的用于包装盒加工的灰板盒胚自动成型装置，其特征在于，所述大面气缸设在固定板下方，大面气缸的输出轴贯穿固定板且输出轴通过一个U型角板固定连接大面承载板，水平气缸固定在大面承载板下方并且穿过U型角板。

4.如权利要求1所述的用于包装盒加工的灰板盒胚自动成型装置，其特征在于，所述小面承载板和大面承载板上均设有用于限定灰板位置的挡条。

5.如权利要求1所述的用于包装盒加工的灰板盒胚自动成型装置，其特征在于，所述承载组件上设有用于检测灰板是否到位的光电检测开关。

6.如权利要求1至5任一项所述的用于包装盒加工的灰板盒胚自动成型装置，其特征在于，还包括用于为折叠机构输送灰板的送料机构，送料机构包括基板、用于围住叠放的灰板的挡板组件以及用于将灰板从挡板组件下方推出的推料板，挡板组件固定在基板上，推料板的动力源设在基板下方，基板上设有供推料板运动的直线槽；送料时，动力源驱动推料板在直线槽内运动，推料板将单张灰板推出挡板组件并将灰板推向折叠机构的承载组件上。

7.如权利要求6所述的用于包装盒加工的灰板盒胚自动成型装置，其特征在于，所述挡板组件包括侧挡板、前挡板和后挡板，所述前挡板相对于基板的高度可调；在送料时，推料板将灰板从前挡板与基板之间的间隙推出。

8.如权利要求7所述的用于包装盒加工的灰板盒胚自动成型装置，其特征在于，所述送料机构还包括用于压灰板的压辊，所述压辊设在灰板送料方向上前挡板的前方。

9.如权利要求6所述的用于包装盒加工的灰板盒胚自动成型装置，其特征在于，所述推料板设于一横杆上，所述基板下方设有两条直线滑轨，所述推料板的动力源通过同步带带动横杆沿直线滑轨滑动。

10.如权利要求9所述的用于包装盒加工的灰板盒胚自动成型装置，其特征在于，所述推料板与横杆销轴连接并且推料板与横杆之间设有扭簧，推料板倾斜向上并指向送料方向；送料时，推料板前端抵顶灰板边缘并对其施加推力；推料板回位时，推料板经过灰板下方回位，推料板前端受灰板的重力作用而向下旋转，当推料板前端脱离灰板时，推料板前端受扭簧的作用力向上旋转并回复原位。