[实用新型]外转式马达编码器

说明书

技术领域

本实用新型涉及于一种外转式马达编码器，特别是指利用编码器芯片及霍尔芯片感应外转式马达上的磁铁的磁力变化，获得该外转式马达的转向及旋转角的编码器构造。

背景技术

马达编码器即为旋转编码器，是将旋转位置或旋转量转换成仿真或数字讯号的机电构造。

中马达编码器主要是使用编码器芯片及霍尔芯片来感应马达内磁性部的磁力变化来获得马达的转向及转速。对于内转式马达而言，磁性组件设置在转轴上，并且由于空间的限制，内转式马达的磁性组件须使用强力磁铁（稀土磁铁）。然而，强力磁铁价格高，因此内转式马达并不适合使用于编码器。

实用新型内容

为解决内转式马达不适合使用于编码器的缺失，本实用新型提出一种外转式马达编码器，包括有：

一外转式马达，有一中心轴定子及一套筒式转子可旋转的设置在该中心轴定子上，该套筒式转子有一磁性部；一第一环形磁铁，设置在该套筒式转子上；一第二环形磁铁，设置在该套筒式转子上，该第二环形磁铁的磁极对应该套筒式转子的磁性部的磁极；一电路板，该电路板上有一编码器芯片，对应该第一环形磁铁，用以感应该第一环形磁铁的磁力，以及三个霍尔芯片对应该第二环形磁铁，用以感应该第二环形磁铁的磁力。前述编码器芯片根据该第一环形磁铁的磁力变化所产生之增量或减量判断该套筒式转子为正转或反转，前述霍尔芯片根据该第二环形磁铁的磁力变化获得该套筒式转子的相位变化，并根据该套筒式转子的相位变化获得该套筒式转子的旋转角度。

进一步，该第一环形磁铁及第二环形磁铁呈同心圆方式设置。

进一步，该套筒式转子上有一归零磁铁，用以设定该套筒式转子的一原点，该电路板上有一零点霍尔芯片，用以对应该归零磁铁，感应该套筒式转子的原点。

进一步，有一Ｕ字型底座用以承载该外转式马达，且该电路板固定在该Ｕ字型底座上。

进一步，该套筒式转子有相对二侧面，前述第一环形磁铁及第二环形磁铁设置在其中一侧面。

本实用新型的功效在于：

相对于使用内转式马达成本较高，本使用新型所述的编码器使用外转式马达，可使用一般价格便宜的非稀土磁铁，具有成本较低的优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例中，编码器的分解图；

图2是本实用新型实施例中，编码器的组合外观图；

图3是本实用新型实施例中，电路板上的编码器芯片、霍尔芯片及零点霍尔芯片对应外转式马达上的第一环形磁铁、第二环形磁铁及归零磁铁的示意图；

图4是本实用新型实施例中，编码器的侧视图。

上述说明书附图中表示说明如下：

１           U字型底座

２           外转式马达

２１     中心轴定子

２２     套筒式转子

２２１    磁性部

２２２    侧面

３           第一环形磁铁

４           第二环形磁铁

５           归零磁铁

６           电路板

６１    编码器芯片

６２    霍尔芯片

６３    零点霍尔芯片

Ａ         螺栓。

具体实施方式

下综合上述技术特征，本创作外转式马达编码器的主要功效将可于下述实施例清楚呈现。

参阅图1及图2所示，本实施例包括有：

一Ｕ字型底座１；一外转式马达２，有一中心轴定子２１，及一套筒式转子２２可旋转的设置在该中心轴定子２１上，该中心轴定子２１挂置在该Ｕ字型底座１的两端，并以一螺栓Ａ锁固，该套筒式转子２２有一磁性部２２１，在该套筒式转子２２上并有相对二侧面２２２；一第一环形磁铁３，设置在该套筒式转子２２的侧面２２２；一第二环形磁铁４，设置在该套筒式转子２２的侧面２２２，并对应该套筒式转子２２的磁性部２２１的磁极，其中，该第一环形磁铁３及第二环形磁铁４呈同心圆方式设置；一归零磁铁５，设置在该套筒式转子２２的侧面２２２；一电路板６，锁固在该Ｕ字型底座１上，该电路板６上有一编码器芯片６１对应该第一环形磁铁３，用以感应该第一环形磁铁３的磁力，三个霍尔芯片６２等距排列对应该第二环形磁铁４，用以感应该第二环形磁铁４的磁力，以及有一零点霍尔芯片６３对应该归零磁铁５，用以感应该归零磁铁５的磁力。