[实用新型]一种基于滚珠丝杠的三轴联动伺服控制焊接装置

权利要求书

1.一种基于滚珠丝杠的三轴联动伺服控制焊接装置，其特征在于：所述焊接装置包括机械台架、伺服驱动系统、气动加紧系统；

机械台架上设置三维焊接台，三维焊接台包括工作台（1）、夹持装置（3）、X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构、焊枪（9）；所述夹持装置（3）设置在工作台（1）上，其上用于放置被焊件（4）；所述焊枪（9）安装在Z轴传动机构上，Z轴驱动机构设置在X轴传动机构上，控制焊枪上下运动；所述X轴传动机构设置在工作台一侧，可驱使焊枪沿X轴方向运动；所述Y轴传动机构连接X轴传动机构，驱使焊枪沿Y轴方向运动；

伺服驱动系统驱动焊枪做三维运动，对被焊件（4）进行焊接；所述气动夹紧系统组成夹持装置（3），对被焊件（4）进行夹紧固定。

2.根据权利要求1所述的一种基于滚珠丝杠的三轴联动伺服控制焊接装置，其特征在于：所述X轴传动机构由X轴电机（12）、X轴丝杠（5）、X轴滑块（7）组成，X轴滑块（7）安装在X轴丝杠（5）上，X轴电机（12）和X轴丝杠（5）安装在Y轴滑块（13）上，X轴电机（12）驱动X轴丝杠（5）旋转，进而X轴丝杠（5）带动X轴滑块（7）沿X轴方向运动；X轴滑块（7）上安装限位开关一（2），用于断开X轴电机（12）电源。

3.根据权利要求1所述的一种基于滚珠丝杠的三轴联动伺服控制焊接装置，其特征在于：所述Y轴传动机构由Y轴电机（10）、Y轴丝杠（11）、Y轴滑块（13）组成，Y轴电机（10）安装在Y轴丝杠（11）上，Y轴电机（10）驱动Y轴丝杠（11）旋转，进而Y轴丝杠（11）驱动Y轴滑块（13）沿Y轴方向运动，进而带动X轴传动机构整体沿Y轴运动，Y轴滑块（13）上安装的限位开关二（14），用于断开Y轴电机（10）电源。

4.根据权利要求1所述的一种基于滚珠丝杠的三轴联动伺服控制焊接装置，其特征在于：所述Z轴传动机构由Z轴电机（6）、Z轴丝杠（8）组成，Z轴丝杠（8）安装在X轴滑块（7）上，Z轴电机（6）驱动Z轴丝杠旋转，进而Z轴丝杠带动焊枪（9）沿Z轴方向上下运动。

5.根据权利要求1所述的一种基于滚珠丝杠的三轴联动伺服控制焊接装置，其特征在于：所述焊接装置还包括保护气系统、水冷系统；所述保护气系统连接焊枪，对被焊件（4）表面吹保护气；所述水冷系统连接焊枪，对焊枪（9）进行冷却。

6.根据权利要求1所述的一种基于滚珠丝杠的三轴联动伺服控制焊接装置，其特征在于：所述气动夹紧系统由气缸式夹紧器组成。

7.根据权利要求5所述的一种基于滚珠丝杠的三轴联动伺服控制焊接装置，其特征在于：所述保护气系统包含氩气瓶（22）、减压阀（23）、浮子流量计（24）、气路软管（25）、气路电磁阀（29），氩气瓶（22）内充氩气或氦气，减压阀（23）连接在氩气瓶（22）出口，用于调节氩气瓶中气体气压，气路软管（25）连接焊机（34）与氩气瓶（22），浮子流量计（24）安装在靠近减压阀（23）的气路软管（25）内部，用于调节保护气流量，气路电磁阀（29）连接在靠近焊机（34）的气路软管（25）上，通过从气路控制线（30）接收的电信号控制气路软管（25）内保护气的通断。

8.根据权利要求5所述的一种基于滚珠丝杠的三轴联动伺服控制焊接装置，其特征在于：所述水冷系统包含水箱（28）、水泵（26）、通水管道（27）、水路电磁阀（31），水泵（26）放于在水箱（28）内，通水管道（27）连通水泵（26）与焊机（34），通水管道（27）靠近焊机（34）一侧安装有水路电磁阀（31）。

9.根据权利要求1所述的一种基于滚珠丝杠的三轴联动伺服控制焊接装置，其特征在于：所述焊枪（9）连接在焊机（34）上，所述焊机（34）上安装有焊机开关（35），并通过电源线（33）外接电源。

10.根据权利要求1或6所述的一种基于滚珠丝杠的三轴联动伺服控制焊接装置，其特征在于：所述焊接装置用于对散热器进行焊接，所述X轴丝杠（5）、Y轴丝杠（11）、Z轴丝杠（8）均为滚珠丝杠，所述伺服驱动器为施耐德伺服驱动器，所述伺服电机为交流伺服电机。