[实用新型]一种连杆同步调整辊式对虾剥壳机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种食品机械领域，尤其适用于连杆同步调整辊式对虾剥壳机。

背景技术

中国是世界上的产虾大国，但是对虾加工技术和加工装备落后，对虾剥壳均采用手工方式，劳动强度大、生产效率低、卫生状况差，严重影响虾仁品质，解决对虾剥壳机械化是一个重要的发展方向。国外对虾类剥壳技术的研究较早，如已公布的专利号为US005108342A的专利提供了一种虾类辊式挤压剥壳的方法。目前中国针对对虾机械化剥壳的研究才刚刚起步，市场上的对虾剥壳机剥壳效率低，虾仁完好率差，对对虾的尺寸较为敏感。针对辊式挤压对虾剥壳机，辊间隙及辊组的相对位置对对虾的剥壳效果影响较明显，且需要针对不同等级的对虾对剥壳机的辊组进行位置调整，费时费力，急需设计一种同步调整辊式对虾剥壳机。

发明内容

本实用新型为了实现能够针对不同级别的对虾进行自动化剥壳，提供了一种连杆同步调整辊式对虾剥壳机，该装置能够针对不同级别的对虾，通过连杆同步调整、多辊协同高效进行剥壳。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种连杆同步调整辊式对虾剥壳机，包括上机架、下机架，由剥虾辊组、辊组调整机构、虾仁输出装置、虾皮收集装置、驱动装置、喷淋机构及PLC控制系统组成，所述上机架倾斜布置在下机架上，所述剥虾辊组上设有剥壳工作位与卸料位且通过辊组调整机构安装在上机架上，所述剥虾辊组较高端装有齿形链轮，所述齿形链轮与驱动装置相连，所述剥虾辊组剥壳工作位下方设有虾皮收集装置，其卸料位下方设有虾仁输出装置，所述剥虾辊组正上方设有喷淋机构，所述喷淋机构安装在上机架上。

所述剥虾辊组由剥虾辊I、剥虾辊II、插入辊、张紧机构组成，所述剥虾辊I与剥虾辊II平行布置，所述插入辊位于剥虾辊I与剥虾辊II的剥壳工作位上表面并与两剥虾辊相切，所述张紧机构由张紧带、螺栓、螺母、惰轮、惰轮轴组成，所述张紧带套在插入辊上且两端穿过相邻剥虾辊之间的间隙与螺栓顶部相连，所述螺栓贯穿惰轮轴的中间孔，所述惰轮安装在惰轮轴的两端与剥虾辊相切。

所述辊组调整机构由辊组“V”角调节机构和辊组间隙调整机构组成，所述“V”角 调节机构由连杆架、中间导轨、限位块、蜗轮蜗杆升降机I组成，所述间隙调节机构主要由升降导轨、滑块、立式轴承座、蜗轮蜗杆升降机II组成，所述连杆架由连杆I、连杆II、连杆III、连杆IV组成，所述连杆I与连杆II尺寸相同且两端设有铰接孔，所述连杆I中心位置安装菱形轴承座，所述连杆III两端设有铰接孔且孔距为连杆I两端铰接孔孔距的两倍，中间位置设有轴装孔，轴装孔与铰接孔的中间位置处安装有菱形轴承座，所述连杆IV中心位置设有与连杆III尺寸相同的轴装孔，其两端对称布置有长槽，所述连杆I一端与连杆II铰接，另一端与连杆III铰接，所述连杆II一端与连杆I铰接，另一端与连杆III铰接，连杆的铰接点可在连杆IV两端的长槽内移动，所述连杆III通过轴装孔装配在限位块上，所述限位块中间位置设有长通槽，下端设有滑槽，所述中间导轨固定安装在上机架上，所述上机架上设有连杆IV限位板，所述蜗轮蜗杆升降机I布置在连杆架的两端，螺杆轴线平行于限位块移动方向，其末端与相邻的连杆I、连杆II铰接处相连，所述剥虾辊I两端安装在连杆架的菱形轴承座上，所述剥虾辊II两端穿过限位块的中间长通槽安装在立式轴承座上，所述立式轴承座固定在滑块上，所述滑块装配在升降导轨上，所述升降导轨与中间导轨平行布置且两端设有限位导槽，所述升降导轨底面中心位置与蜗轮蜗杆升降机II托盘连接，所述限位导槽与蜗轮蜗杆升降机II皆固定安装在上机架上，所述蜗轮蜗杆升降机II的螺杆轴线垂直于升降导轨底面。

所述驱动装置、蜗轮蜗杆升降机I及蜗轮蜗杆升降机II皆由PLC控制系统进行控制。

作为优化，所述剥虾辊组剥壳工作位轴径大于卸料位的轴径。

作为优化，所述连杆I两端铰接孔孔距与剥虾辊I、剥虾辊II的工作中心距相适应。

作为优化，位于中间位置的连杆IV、限位块及滑块分别固定安装在上机架连杆IV限位板、中间导轨及升降导轨上。