[实用新型]一种适用于抓取袋装物料的机械卡爪

权利要求书

1.一种适用于抓取袋装物料的机械卡爪，其特征在于：包括安装板(1)、伺服电机(2)、主动带轮(3)、从动带轮(4)、主动齿轮(5)、两个从动齿轮(6)、两个机械卡臂(7)和一个过渡齿轮(8)；所述伺服电机(2)安装在安装板(1)的上部；所述主动带轮(3)安装在伺服电机(2)的螺杆上；所述从动带轮(4)安装在主动带轮(5)上并与主动带轮(5)同轴固定为一整体，所述主动带轮(5)安装在安装板(1)的下部，且所述主动带轮(3)与从动带轮(4)之间缠绕有传动皮带(8)，并能通过主动带轮(3)旋转带动从动带轮(4)旋转从而带动主动齿轮(5)旋转；所述两个从动齿轮(6)为左从动齿轮(61)和右从动齿轮(62)，所述右从动齿轮(62)安装在安装板(1)上并在右边与主动齿轮(5)啮合，所述过渡齿轮(8)安装在安装板(1)上并在左边与主动齿轮(5)相啮合，且所述左从动齿轮(61)安装在安装板(1)上并与过渡齿轮(8)相啮合；所述的两个机械卡臂(7)为大小形状相同的弧形卡臂，并且以主动齿轮(5)的竖直直径为对称线对称的安装在两个从动齿轮(6)上；所述两个机械卡臂(7)的内弧面的底端还分别铰接有限位片(9)，所述限位片(9)的上端铰接在机械卡臂(7)内弧面的上端，所述限位片(9)整体呈弧形，且其弧面长度小于机械卡臂(7)内弧面的长度；所述限位片(9)与机械卡臂(7)的内弧面之间还设有若干压缩弹簧(10)，每个压缩弹簧(10)的间距相同，且每个压缩弹簧(10)的弹力方向均指向限位片(9)的圆心方向；所述两个机械卡臂(7)的卡臂端面还设有若干个杆件安装孔(11)，所述杆件安装孔(11)内安装有可拆卸的贯穿机械卡臂的安装杆(12)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于抓取袋装物料的机械卡爪，其特征在于：所述限位片(9)上还设有锯齿装的凸起(13)。

3.根据权利要求1所述的一种适用于抓取袋装物料的机械卡爪，其特征在于：所述限位片(9)为钢片或铝片。

4.根据权利要求2所述的一种适用于抓取袋装物料的机械卡爪，其特征在于：所述每个限位片(9)上的凸起(13)不少于2个。

5.根据权利要求1所述的一种适用于抓取袋装物料的机械卡爪，其特征在于：所述安装杆(12)为两节式伸缩杆。

6.根据权利要求1所述的一种适用于抓取袋装物料的机械卡爪，其特征在于：所述每一对限位片(9)与机械卡臂(7)之间的压缩弹簧(10)不少于3个。

7.根据权利要求1所述的一种适用于抓取袋装物料的机械卡爪，其特征在于：所述每一个机械卡臂(7)上的安装孔不少于3个。