[实用新型]全自动血型板清洗机

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种自动化血型鉴定后的血型板清洗系统，尤其涉及一种批量化流水式血型板全自动化清洗机，其设置专门清洗平台、机械化抓手臂、全自控制操作系统，其中清洗平台分成了成品区、待洗区、浸泡区、清洗区、风干区，这种分区管理及流水式的操作清洗流程大大提高了批量化清洗血型板的清洗效率及清洗洁净度，同时实现了血型板清洗过程的全自动化。

背景技术

     血型分析在临床输血、血型定型、血液筛查等医学实验中是不可缺少的过程，目前在各大血液中心、血站等批量标本的血型分析方法是微板凝集法，而微板凝集法中用到的微板为一种透明特殊结构材料，价格较贵，需要重复使用，因此，每批次血型分析实试后就有批量的血型板需要清洗，现有血型板清洗方法是人工冲洗或半自动化冲洗，在冲洗血型过程中需要人工直接参与，现有这些方法对冲洗人员不但劳动强度大，而且存在较大的生物安全风险，也未能实现标准化清洗过程，血型板的清洗质量没办法得到充分保证。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动血型板清洗机，其设置了专用清洗平台、控制操作系统、机械抓手臂，专用清洗平台分为成品区、待冲洗区、浸泡区、冲洗区及风干区，每个区域分别设置为成品模组、待冲洗模组、浸泡模组、冲洗模组和风干模组；控制操作系统将各功能区的功能及机械抓手进行统一控制，机械抓手臂在控制系统的自动控制下，将血型板在各功能区之间进行转移，形成血型板冲板的流水化作业，实现了血型板冲洗的全自动化、标准化，解决了现有血型板冲洗技术存在的标准化、自动化程度较低的问题，保证了血型板的冲洗质量。

本实用新型的技术目的主要是通过以下技术方案解决：一种全自动血型板冲洗机，包括冲洗平台、冲洗液体管路系统、冲洗风路系统、风干系统、控制操作系统、机械抓手臂；所述冲洗平台分别设置有成品区、待冲洗区、浸泡区、冲洗区、风干区，每个区域分别设置有成品模组、待冲洗模组、浸泡模组、冲洗模组和风干模组。

所述冲洗平台呈长方体型。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型采用了如下技术措施：所述冲洗液体管路系统和风干系统设置在长方体型冲洗平台内部，嵌套在冲洗平台的成品区、待冲洗区、浸泡区、冲洗区和风干区的下面。

所述冲洗液体管路系统，包括一到三个通道的洗液管路、一个通道清水管路及一到三个废液通道，洗液管路及清水管路中都有注液泵提供液体流动动力。

所述冲洗风路系统，由吹风泵及风管组成，吹风泵提供冲洗风路系统中的风力。

所述风干系统，包括一个吹风机、一个风道及一个加热机构，吹风机提供风干系统的风源，加热机构串装在吹风机出风口处的风道处，将风道中的风烘干加热，加快冲洗后的血型板快速风干。 

所述冲洗平台成品模组，均分成四个小区域，每个小区域能层叠放置一到十块血型板，当需要冲洗的血型板依次经过浸泡、冲洗及风干后，由机械抓手将血型板从风干区转移至成品区依次进行叠放。所述待冲洗模组与成品模组具有相同结构；

所述浸泡模组由一个顶端面为开口长方体浸泡池组成，浸泡池被分成了四个用叠放一到十块待冲洗血型板的小区域，浸泡池底部的设置一个排液孔。

所述冲洗模组呈长方体型，在其腔内的长方向设置有血型板固定支架，血型板固定支架的两端分别设置有轴，其中一轴设置在长方体外壁一端面的轴承中，其另一轴穿过设置在长方体外壁另一端面的轴承，并在另一轴的末端设置了一个同步轮，所述同步轮通过一条同步带与旋转电机轴上的同步轮相连，旋转电机固定在长方体冲洗模组的外侧面；冲洗模组的一个长方形面上设置有一条长方形槽，长方形槽与顶、底面相互平行，在冲洗模组的一个长方形面外表上设置了二根与长方形顶、底面相互平行的导轨，二根导轨上分别设置二块滑块，其中一块滑块上设置有一个二通水管转接头，另一块滑块上设置有一个冲洗模组盖支架；冲水头从冲洗模组的内腔穿过其中一个长方形槽，与血型板固定支架形成垂直位置关系，且将伸出内腔后的管接头固定在滑块上的二通水管转接头上的一个接头上，二通水管转接头上的另一个接头接有一根冲水入水管；所述二块滑块分别固定在一条圆形同步带上，所述二条圆形同步带的两端分别套装在二个电机上的同步轮上和定位同步轮上。

所述机械抓手臂包括X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构及抓手机构，所述X轴运动机构由X轴滑块及X轴固定支架组成，所述Y轴运动机构主要由Y轴电机、Y轴同步带、Y轴导轨、Y轴滑块组成，所述Z轴运动机构主要由Z轴电机、Z轴四方导杆、Z轴齿轮杆组成，抓手机构主要由可自适应抓手片、抓手电机及抓手齿轮连杆组成。