[实用新型]耙齿定向旋转复位滚耙装掘机

权利要求书

1.一种耙齿定向旋转复位滚耙装掘机，其特征在于：包括滚耙旋转件、定向旋转复位耙齿、滚耙支撑器、驱动机构、输料机构和机身，定向旋转复位耙齿包括扭簧限位件、定向旋转复位耙齿柄、扭簧齿头轴、定向旋转复位齿头、齿头旋转孔件、扭簧和扭簧齿头止退件，扭簧限位件设置在定向旋转复位耙齿柄上，定向旋转复位齿头上设置齿头旋转孔件，扭簧齿头轴设置在定向旋转复位耙齿柄上，扭簧设置在两齿头旋转孔件之间，扭簧齿头轴穿过扭簧及齿头旋转孔件，扭簧限位件对扭簧固定端定位，扭簧活动端撑托定向旋转复位齿头，扭簧齿头止退件将扭簧及齿头旋转孔件定位在扭簧齿头轴上，定向旋转复位耙齿柄设置在滚耙旋转件上，滚耙旋转件与滚耙支撑器铰接，滚耙支撑器设置在机身上，机身上设置输料机构，驱动机构驱动滚耙旋转件旋转，滚耙支撑器与定向旋转复位齿头之间卡入物料时定向旋转复位齿头继续旋转，旋转力推动定向旋转复位齿头，定向旋转复位齿头带动齿头旋转孔件绕扭簧齿头轴旋转同时推动扭簧活动端移动，扭簧活动端撑托定向旋转复位齿头一侧向远离滚耙支撑器方向摆动，所卡物料掉落，定向旋转复位齿头连续旋转，当定向旋转复位齿头旋转至脱离定向旋转复位齿头与滚耙支撑器卡料位置时，扭簧活动端回弹使定向旋转复位齿头复位。

2.根据权利要求1所述的耙齿定向旋转复位滚耙装掘机，其特征在于：所述的扭簧限位件包括扭簧预紧力调节块，扭簧预紧力调节块贴紧扭簧活动端或扭簧固定端设置，使扭簧活动端的弹力适于定向旋转复位齿头向一侧摆动与复位。

3.根据权利要求1所述的耙齿定向旋转复位滚耙装掘机，其特征在于：所述的扭簧限位件包括扭簧预紧力调节块、调节扭簧预紧力螺纹和调节扭簧预紧力螺杆，调节扭簧预紧力螺杆穿过调节扭簧预紧力螺纹并穿过扭簧预紧力调节块，扭簧预紧力调节块贴紧扭簧活动端或扭簧固定端设置，转动调节扭簧预紧力螺杆使扭簧预紧力调节块沿调节扭簧预紧力螺杆移动使扭簧活动端的弹力适于定向旋转复位齿头向一侧摆动与复位。

4.根据权利要求1所述的耙齿定向旋转复位滚耙装掘机，其特征在于：所述的机身包括铲板，铲板包括铲板上侧部挡料板，当铲板上侧部挡料板与定向旋转复位齿头之间卡入物料时，定向旋转复位齿头向远离铲板上侧部挡料板方向旋转。

5.根据权利要求1所述的耙齿定向旋转复位滚耙装掘机，其特征在于：所述的滚耙支撑器与机身用支撑器铰接轴铰接，定向旋转复位齿头耙拨到较大块物料难以将物料耙入输料机构时，物料将定向旋转复位耙齿托起，定向旋转复位耙齿将滚耙支撑器托起，滚耙支撑器绕支撑器铰接轴旋转，防止大块物料损坏定向旋转复位齿头及驱动机构。

6.根据权利要求1所述的耙齿定向旋转复位滚耙装掘机，其特征在于：所述的定向旋转复位齿头的长度大于或等于滚耙旋转件的直径。

7.根据权利要求1所述的耙齿定向旋转复位滚耙装掘机，其特征在于：所述的滚耙支撑器包括滚耙装掘支撑器或往复冲料滚耙装运支撑器，往复冲料滚耙装运支撑器包括往复冲击头和往复冲击动力箱，往复冲击动力箱包括往复冲击动力箱体、往复冲击动力件和往复冲击导向件，往复冲击动力件设置在往复冲击动力箱体内且与驱动机构连接，往复冲击动力箱体支撑往复冲击动力件和往复冲击导向件，往复冲击头设置在伸出往复冲击动力箱体的往复冲击导向件上，往复冲击动力件驱动往复冲击导向件，往复冲击导向件带动往复冲击头往复冲击落料，滚耙旋转件设置在往复冲击动力箱体侧面下部，滚耙旋转件一端或两端设置在往复冲击动力箱体外，定向旋转复位耙齿设置在往复冲击动力箱体外的滚耙旋转件上，滚耙旋转件驱动定向旋转复位耙齿旋转，定向旋转复位耙齿旋转伸出往复冲击动力箱体表面将往复冲击头冲落的物料耙运至输料机构，往复冲击动力件包括曲柄连杆动力件、液压动力件或气压动力件。