[实用新型]一种电缆拖链移动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械领域，涉及一种电缆移动装置，尤其涉及一种远距离水平电缆拖链移动装置。

背景技术

目前虽然在远距离输电时广泛采用滑触线，但是在有爆炸危险或具有火灾危险隐患的厂房内，或对滑触线有严重腐蚀性气体的厂房，均不宜采用滑触线，此时需用拖链或软电缆进行远距离输电。

目前，电缆拖链移动装置发展快速，对于远距离水平放置的拖链，通常都采用拖链支架或拖链导向槽来支撑，但往往只能支撑拖链上链节或下链节，运行时造成上下链节发生接触摩擦，远距离传输时甚至会发生链节折断等事故。

部分产品将若干个可伸缩杆组合在一起，能自动适应拖链的支撑长度，并能够同时支撑拖链的上下链节，但是结构复杂、成本较高。尤其是远距离传输时，悬臂式的伸缩杆会发生变形，久而久之会导致伸缩杆不能顺利滑入滑出。

实用新型内容

为解决上述现有技术难题，本实用新型提供了一种电缆拖链移动装置，能够保证在拖链移动过程中的任意时刻都有可靠的支撑，结构简单，方便实用。

本实用新型的技术方案如下：

一种电缆拖链移动装置，包括用于放置拖链的导向槽，在导向槽的顶部安装有与其平行的导轨，导轨上安装有与其配合的滑块，所述的滑块通过支架安装在机器人上，所述的导轨通过导轨支架安装在导向槽的侧壁Ⅰ上；在导向槽内安装有一个用于支撑拖链的移动架，所述的移动架在驱动装置的驱动下沿导向槽来回移动，且在导向槽底部的一端还均匀安装有拖链支架。

所述的移动架的高度大于拖链的弯曲直径；为减小对拖链的磨损，移动架与拖链接触的一端加工成圆弧形；所述移动架带有滚轮Ⅰ和滚轮Ⅱ，可在导向槽内滚动；所述移动架与移动架驱动装置连接。

所述驱动装置包括钢丝绳、定滑轮组、动滑轮组、安装架、配重；所述安装架上安装定滑轮组，安装架侧装在导向槽的侧壁Ⅰ上，所述的钢丝绳一端固定在移动架，另一端绕过定滑轮组、动滑轮组与配重相连；在导向槽底部加工有凹槽，便于钢丝绳和配重在竖直方向上移动。

所述移动架驱动装置通过支架安装在移动架上。

所述导向槽内还均匀安装有拖链支架，所述拖链支架为双辊子式；用于支撑拖链，防止拖链出现过大的悬挂长度。

所述导向槽两端设置有侧板，当发生故障（如限位开关、导轨挡板损坏、钢丝绳脱落等）时能阻止移动架由于惯性产生进一步地运动，提供保护作用。

所述滑块为带保持架的滚珠式或滚柱式，所述直线导轨两侧均安装有限位开关和导轨挡板，限位开关分别安装在机器人运行的两个极限位置。

在直线导轨上滑块运行的两个极限位置分别安装有限位开关，导轨两端安装有导轨挡板。

所述导向槽为非对称式结构，导向槽两端设置有侧板，侧壁Ⅰ上加工有快速连接装置，快速连接装置采用U型支架或螺栓连接的方式固定在墙壁或立柱等基体上。

拖链放置在导向槽内，拖链一端固定在导向槽中间的交流电源处，另一端固定在滑块上；滑块与直线导轨配合，滑块通过支架连接在机器人上；滑块随着机器人的运行沿直线导轨滑动，直线导轨通过导轨支架侧装在导向槽的侧壁Ⅰ上；机器人与滑块分别在不同的导轨上运动；移动架用于支撑拖链，移动架的高度大于拖链的弯曲直径；为减小对拖链的磨损，移动架与拖链接触的一端加工成圆弧形。

本实用新型的主要优点在于：

（1）本实用新型机器人向左运行时通过导向槽和移动架支撑拖链，向右运行时通过导向槽和拖链支架支撑拖链；能保证在任意时刻拖链都有可靠的支撑；

（2）本实用新型移动架的运动依靠拖链的牵引力，复位通过配重的重力载荷驱动；

（3）本实用新型结构简单，适用于远距离水平拖链的支撑，安装维护较方便，可实现结构的快速搭建。

（4）本实用新型合理采用了限位块、限位开关等安全保护装置，可确保拖链的可靠连接。

（5）本实用新型为避免向右移动时拖链悬空段过长，采用了拖链支架进行支撑，当拖链悬空距离较小时可不必采用。

附图说明

图1 为本实用新型一种电缆拖链移动装置的三维结构图；

图2 为本实用新型结构的侧视图（去掉导向槽侧板和导轨挡板）；

图3为本实用新型结构的俯视图（去掉直线导轨、滑块等）

图4~图6为本实用新型的工作原理图示意图。