[实用新型]一种夹料钳及制杯叠堆设备的多功能机械手移位传送装置

权利要求书

1.一种夹料钳，其特征在于：所述夹料钳包括有第一伸缩连接件、第二伸缩连接件、第三伸缩连接件、第四伸缩连接件、第一弧形夹料板、第二弧形夹料板和夹料钳离合气缸，

所述第一伸缩连接件的第一端与所述第二伸缩连接件的第一端通过第一销轴活动连接，所述第一伸缩连接件的第二端与所述第三伸缩连接件的第一端通过第二销轴活动连接，所述第二伸缩连接件的第二端与所述第四伸缩连接件的第一端通过第三销轴活动连接，所述第三伸缩连接件和所述第四伸缩连接件交叉设置且相交处通过第四销轴活动连接，所述第四销轴固定于所述夹料钳支撑架；

所述第三伸缩连接件的第二端与所述第一弧形夹料板的一端相接，所述第四伸缩连接件的第二端与所述第二弧形夹料板的一端相接；

所述夹料钳离合气缸与所述第一销轴上下驱动连接。

2.根据权利要求1所述的夹料钳，其特征在于：所述夹料钳还包括有第一调节连接件和第二调节连接件，

所述第三伸缩连接件的第二端和所述第四伸缩连接件的第二端分别设置有一对调节孔，所述一对调节孔具体为第一调节孔及第二调节孔，所述第一调节孔呈弧形设置，且所述第二调节孔位于所述第一调节孔的下方，

所述第一调节连接件及所述第二调节连接件分别设置有与所述一对调节孔对应的一对连接孔，所述一对连接孔具体为第一连接孔及第二连接孔，所述第一连接孔与所述第一调节孔通过销轴连接，所述第二连接孔与所述第二调节孔通过销轴连接。

3.一种制杯叠堆设备的多功能机械手移位传送装置，其特征在于：包括有控制器、夹料钳支撑架、如权利要求1或2所述的夹料钳，平移驱动单元和升降驱动单元，所述夹料钳离合气缸、平移驱动单元和升降驱动单元分别于所述控制器电连接，

所述夹料钳的固定于所述夹料钳支撑架，所述平移驱动单元与所述夹料钳支撑架平移驱动连接，所述升降驱动单元与所述夹料钳支撑架升降驱动连接。

4.根据权利要求3所述的一种制杯叠堆设备的多功能机械手移位传送装置，其特征在于：还包括有接盖贴靠单元，

所述接盖贴靠单元包括有贴靠板、导向组件和推送驱动装置，所述推送驱动装置的输出端与所述贴靠板可离合地驱动连接；

所述导向组件包括有导向件及滑动件，所述贴靠板与所述滑动件固接，所述滑动件滑设于所述导向件；

所述推送驱动装置与所述控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的一种制杯叠堆设备的多功能机械手移位传送装置，其特征在于：所述导向件为滑杆，所述接盖贴靠单元还包括有贴靠板推送件及推送滑套，所述贴靠板推送件呈“L”设置，所述推送驱动装置的输出端与所述贴靠板推送件固接，所述贴靠板推送件的一端固定于所述推送滑套，所述推送滑套滑设于所述滑杆，所述贴靠板推送件的另一端与所述贴靠板可分离地触接。

6.根据权利要求4所述的一种制杯叠堆设备的多功能机械手移位传送装置，其特征在于：所述接盖贴靠单元还包括有离合推料气缸，所述离合推料气缸的缸筒固定于所述贴靠板靠近出料的一端，所述离合推料气缸的活塞杆可伸缩地伸出所述贴靠板的接盖面； 所述离合推料气缸与所述控制器电连接。

7.根据权利要求4所述的一种制杯叠堆设备的多功能机械手移位传送装置，其特征在于：所述贴靠板设置有多个凸块。

8.根据权利要求3所述的一种制杯叠堆设备的多功能机械手移位传送装置，其特征在于：所述平移驱动单元包括有平移滑行道轨、平移滑行滑块，以及平移驱动装置，所述平移驱动装置与所述控制器电连接；

所述夹料钳支撑架固定于所述平移滑行滑块，所述平移滑行滑块滑设于所述平移滑行道轨，所述平移驱动装置与所述夹料钳支撑架驱动连接。

9.根据权利要求8所述的一种制杯叠堆设备的多功能机械手移位传送装置，其特征在于：所述平移驱动单元还包括有平移支撑板，所述夹料钳支撑架与所述平移支撑板固接，所述平移支撑板与所述平移滑行滑块固接。

10.根据权利要求9所述的一种制杯叠堆设备的多功能机械手移位传送装置，其特征在于：所述升降驱动单元包括有升降道轨、升降滑块、升降支撑板，以及升降驱动装置，所述升降驱动装置与所述控制器电连接；

所述升降轨道固定于所述平移支撑板，所述升降滑块滑设于所述升降道轨，所述升降支撑板与所述升降滑块固接，所述夹料钳支撑架固定于所述升降支撑板，所述升降驱动装置驱动所述夹料钳支撑架沿着所述升降道轨运动。