[实用新型]一种用于环形内角焊缝的磨整设备

权利要求书

1.一种用于环形内角焊缝的磨整设备，其特征在于：其结构中包括支架、水平固定设置在支架顶端的定气缸、两个通过轴承竖直连接在所述定气缸两端的旋转气缸、用于驱动所述旋转气缸转动的第一电机、通过连接件设置在所述旋转气缸两端的砂轮和用于驱动所述砂轮转动的第二电机。

2.根据权利要求1所述的用于环形内角焊缝的磨整设备，其特征在于：所述连接件包括舵机和设置在舵机上的定位板，所述舵机安装在所述旋转气缸的末端，所述砂轮和第二电机均安装在所述定位板上。

3.根据权利要求2所述的用于环形内角焊缝的磨整设备，其特征在于：所述定位板上还设置有用于探测工况的摄像头和照明装置，所述舵机和定位板之间夹设有用于检测所述砂轮受力的压力传感器。

4.根据权利要求3所述的用于环形内角焊缝的磨整设备，其特征在于：其结构中还包括PLC控制器，所述第一电机、第二电机、定气缸、旋转气缸、舵机、压力传感器和摄像头均连接至PLC控制器，所述PLC控制器还连接有显示屏和操作面板。

5.根据权利要求1~4任一项所述的用于环形内角焊缝的磨整设备，其特征在于：所述支架的顶端与所述定气缸的中点固定连接，所述定气缸的末端与所述旋转气缸的中点通过轴承相连。

6.根据权利要求1~4任一项所述的用于环形内角焊缝的磨整设备，其特征在于：所述支架采用高度可调的升降支架。