[实用新型]一种数控车床的自动上下料系统

权利要求书

1.一种数控车床的自动上下料系统，其特征在于：包括机械系统和控制系统；所述机械系统包括隔料器(1)和设置在隔料器(1)内的料架(2)，所述料架(2)内装有料棒(3)，所述隔料器(1)前端与气动机械手(11)连接，所述隔料器(1)后端与中心架(12)连接，所述中心架(12)中心处后端通过车床主轴孔(4)对接有用于卡住料棒的卡盘(13)，所述卡盘(13)后端连接用于检测料棒到位与否的开关(14)，所述开关(14)与刀架(15)连接，所述刀架(15)设置在中托板(16)上，所述中托板(16)设置在大托板(5)上，所述刀架(15)上设置有用于加工零件的车刀(6)，所述车刀(6)侧下方设置有机械手(8)，所述机械手(8)对称中心处设置有转轴(9)，所述机械手(8)刀侧下方设置有用于放置零件(7)的零件箱(10)；所述控制系统包括依次连接的CPU单元、输入单元、输出单元和脉冲单元，所述输入单元通过传输单元连接有位置开关、行程开关和控制按钮，所述输出单元通过传输单元与多路开关阀连接，所述多路开关阀分别连接气缸，所述脉冲单元输出端与多路步进电机控制器连接，所述多路步进电机控制器与步进电机分别相连。

2.按照权利要求1所述的一种数控车床的自动上下料系统，其特征在于：所述气动机械手(11)的推动气压为0.2-0.3MPa。

3.按照权利要求1或2所述的一种数控车床的自动上下料系统，其特征在于：所述气动机械手(11)的活塞杆顶端还安装了径向轴承及端面轴承。

4.按照权利要求1所述的一种数控车床的自动上下料系统，其特征在于：所述中心架(12)包括三个气缸(121)和与所述气缸(121)分别连接的三个中心架滚轮(122)，所述三个中心架滚轮(122)中间为用于夹持料棒(3)的车床主轴孔(4)。

5.按照权利要求4所述的一种数控车床的自动上下料系统，其特征在于：所述三个气缸(121)受一个开关阀控制。

6.按照权利要求4所述的一种数控车床的自动上下料系统，其特征在于：所述三个气缸(121)之间以120°角分布在车床主轴孔周边。

7.按照权利要求1所述的一种数控车床的自动上下料系统，其特征在于：所述中托板(16)上安装有滚轮(17)。