[实用新型]一种贯流风叶加工设备的超声波焊接装置

权利要求书

1.一种贯流风叶加工设备的超声波焊接装置，包括底座(1)、产品紧固装置(2)、控制器(3)、超声波发生器(4)、超声波焊接头(5)以及能够夹持部件移动的机械手臂(6)，所述控制器(3)分别与产品紧固装置(2)、超声波发生器(4)和机械手臂(6)连接，所述超声波发生器(4)与超声波焊接头(5)连接，所述产品紧固装置(2)具有供超声波焊接头(5)上下移动的产品紧固腔(7)，所述产品紧固腔(7)位于超声波焊接头(5)的正下方，所述产品紧固腔(7)内设置有可升降的丝杆(8)，所述丝杆(8)的一端设置在底座(1)上，丝杆(8)的另一端设置有部件卡座(9)，其特征在于，还包括图像信息采集设备(10)、光栅位移传感器(11)、焊接精度检测器(12)和部件焊接轴向定位器(13)，所述图像信息采集设备(10)、光栅位移传感器(11)、焊接精度检测器(12)和部件焊接轴向定位器(13)均与控制器(3)连接，所述图像信息采集设备(10)紧邻产品紧固腔(7)的入口处设置，所述焊接精度检测器(12)和部件焊接轴向定位器(13)均设置于产品紧固腔(7)的内壁上，所述光栅位移传感器(11)设置于产品紧固腔(7)的上方。

2.根据权利要求1所述的贯流风叶加工设备的超声波焊接装置，其特征在于，所述机械手臂(6)为电缸机械手臂。

3.根据权利要求1或2所述的贯流风叶加工设备的超声波焊接装置，其特征在于，所述机械手臂(6)为二自由度机械手臂，所述二自由度机械手臂包括能够在水平方向移动的第一执行手臂(61)和第二执行手臂(62)，所述第一执行手臂(61)和第二执行手臂(62)上均设置有产品夹持机构(63)。

4.根据权利要求3所述的贯流风叶加工设备的超声波焊接装置，其特征在于，所述产品夹持结构(63)为夹持盘或者至少有三个夹爪的夹持爪。

5.根据权利要求1或2所述的贯流风叶加工设备的超声波焊接装置，其特征在于，所述超声波焊接头(5)为圆形结构，且超声波焊接头(5)能够覆盖部件的顶部表面。

6.根据权利要求5所述的贯流风叶加工设备的超声波焊接装置，其特征在于，所述超声波焊接头(5)为可更换焊接头。