[实用新型]柔性激光精密钣金加工组合系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及钣金加工技术领域，更具体地说，特别涉及一种柔性激光精密钣金加工组合系统。

背景技术

现有技术中的钣金加工主要采用激光切割单元进行切割，其存在的问题是：钣金加工中的上料、分选码垛均是采用工人手工操作，具有劳动强度大、工作效率低等问题。因此，有必要设计一种集上料、切割和分选码垛于一体的柔性激光精密钣金加工组合系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种集上料、切割和分选码垛于一体的柔性激光精密钣金加工组合系统，该柔性激光精密钣金加工组合系统能降低工人劳动强度和提高工作效率的优点。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

柔性激光精密钣金加工组合系统，包括自动立体仓，设于自动立体仓一侧的自动上料装置，设于自动上料装置一侧的激光切割单元，以及设于激光切割单元一侧的分选码垛单元；

其中，所述自动立体仓包括相对设置的两个堆叠货架，设于两个堆叠货架之间的升降机，垂直的设于每个堆叠货架内的多个仓位，设于每个仓位底部的输送链，设于输送链上的托盘，设于升降机顶部的托盘放置平台，设于任意一个堆叠货架底部的托盘出口，设于堆叠货架外侧并与所述托盘出口相对应的托盘固定平台，以及设于托盘出口内的输送装置，该输送装置用于将位于托盘放置平台上的托盘运送到托盘固定平台上；

所述自动上料装置包括支架，安装于支架上的面板，设于面板上的直线移动平台，安装于面板上用于驱动直线移动平台动作的电机，设于直线移动平台上并与直线移动平台配合的移动基座，安装于移动基座上的悬臂，安装于悬臂上的用于驱动一气嘴夹持臂转动的旋转气缸并且该气嘴夹持臂安装于旋转气缸的输出端，以及安装于气嘴夹持臂上的至少一个气嘴；

所述激光切割单元包括激光器，与激光器的输出光路对应的第一反射镜，设于第一反 射镜的反射光路一侧的第二反射镜、第三反射镜和第四反射镜，设于第二反射镜的反射光路上的第一输出镜，设于第三反射镜的反射光路上的第二输出镜和设于第四反射镜的反射光路上的第三输出镜，以及用于安装第一反射镜的直线移动机构，所述直线移动机构用于驱动第一反射镜的反射光路在第二反射镜的入射光路或第三反射镜的入射光路或第四反射镜的入射光路之间切换；

所述分选码垛单元通过一输送带与激光切割单元连通，所述分选码垛单元包括依次设于输送带上的托辊和横梁，设于托辊上的柔性带刷，安装于横梁上的第一码垛机械手和第二码垛机械手，设于输送带两侧的废料箱和工件箱并且废料箱与第一码垛机械手相对应以及工件箱与第二码垛机械手相对应，以及分选码垛单元还包括设于输送带尾端的工件平台，且所述第一码垛机械手通过一第一移动机构安装于横梁上，第二码垛机械手通过一第二移动机构安装于横梁上。

优选地，所述自动立体仓还包括安装于所述托盘固定平台两侧的托盘固定侧板，以及设于托盘固定平台外侧的挡板，所述托盘固定平台、托盘固定侧板和挡板共同围成一容纳托盘的腔体，以及所述自动立体仓还包括设于所述挡板内侧的磁力块。

优选地，所述输送装置为链条式输送机构。

优选地，所述自动上料装置中的气嘴夹持臂上设有两个对称的气嘴夹腔，每个气嘴夹腔内安装有一个气嘴。

优选地，所述悬臂通过一固定机构安装于移动基座上，所述固定机构包括安装于悬臂一端的第一固定板，安装于移动基座外端的第二固定板，以及连接在第一固定板与第二固定板之间的L形连接板。

优选地，所述激光切割单元还包括设于第三反射镜的反射光路与第二输出镜之间的第一倍频晶体，以及设于第四反射镜的反射光路与第三输出镜之间的第二倍频晶体。

优选地，所述直线移动机构为齿轮齿条机构、滑块导轨式移动机构或线性模组。

优选地，所述分选码垛单元中的柔性带刷的宽度与输送带的宽度相等，且所述柔性带刷的底部与输送带之间的距离小于输送带上钣金的厚度。

优选地，还包括设于工件平台端部的多个可旋转的定位柱，以及设于每个定位柱外侧的柔性定位套。

优选地，所述横梁上设有齿条，所述第一移动机构包括设于第一码垛机械手上的第一电机，设于第一电机输出轴的第一齿轮，所述第二移动机构包括设于第二码垛机械手上的第二电机，设于第二电机输出轴上的第二齿轮，且所述第一齿轮和第二齿轮均与齿条相配合。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型通过设置自动立体仓、自动上料装置、激光切割单元和分选码垛单元，实现了上料、切割和分选码垛于一体的功能，整个加工组合系统能降低工人劳动强度和提高工作效率。