[实用新型]一种船体外壁焊缝自动抛丸设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动抛丸设备，具体涉及一种作业效率高，无污染的船体外壁焊缝自动抛丸设备。

背景技术

在船舶分段涂装作业过程中，需要对船体外表面的垂直焊缝进行抛丸处理。一般的作业方式是利用高空作业平台把人送到一定的作业高度进行手动抛丸，该方法的特点是作业效率高，缺点是污染严重，钢砂浪费严重且无法回收，此外该方法对操作工人的健康会产生很大的影响，近几年劳动力成本不断上升，使得很多船厂期待能够代替喷砂工人的涂装机械设备。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种作业效率高，无污染的船体外壁焊缝自动抛丸设备。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种船体外壁焊缝自动抛丸设备，所述船体外壁焊缝自动抛丸设备包括抛丸机、安装支架、底架、转台、伸缩臂、浮动油缸、马达，高空作业伸缩臂包括安装在地面上的底架、与底架连接的转台、伸缩臂本体；抛丸机通过安装支架安装在高空作业伸缩臂的伸缩臂本体的末端：浮动油缸和伸缩臂本体连接在一起，马达和抛丸机连接在一起。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型对船舶外表面的垂直焊缝进行自动喷砂或喷漆作业，作业效率高，无污染，操作人员只需远程控制，降低了工作环境的危害，避免了因高空作业平台故障引起的人员坠落的风险。

本实用新型在高空作业伸缩臂即高空作业平台去掉工作吊篮，抛丸机通过支架连接在伸缩臂末端，抛丸机上安装有压力传感器和距离传感器。

本实用新型油缸和马达均处于浮动状态，通过压力传感器和距离传感器的检测，结合来判定抛丸机是否贴紧船体表面，压力通过控制器由浮动油缸和马达进行调节。

本实用新型大大提高了船体表面处理效率，无污染，解放劳动力。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为图1的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

图1为本实用新型的整体结构示意图，图2为图1的局部放大图。如图1-2所示：本实用新型提供的船体外壁焊缝自动抛丸设备，包括抛丸机4、安装支架5、底架8、转台3、伸缩臂2、浮动油缸6、马达7，高空作业伸缩臂包括安装在地面上的底架8、与底架8连接的转台3、伸缩臂本体2；抛丸机4通过安装支架5安装在高空作业伸缩臂的伸缩臂本体2的末端；浮动油缸6和伸缩臂本体2连接在一起，马达7和抛丸机4连接在一起。

本实用新型抛丸机4通过安装支架5安装在高空作业伸缩臂末端，高空作业伸缩臂包括底架8、转台3和伸缩臂2等。车子停在一个待处理焊缝的位置，由高空作业伸缩臂带动抛丸机4紧贴船体表面焊缝1按设定的速度自动匀速地向上运动，到达预定的工作高度后，即停止抛丸作业，回收伸缩臂，结束后操作该车到下一个工位，重复以上动作。

抛丸机上安装有压力传感器和距离传感器，当高空作业伸缩臂接收到压力信号后，判断该压力值处于一定范围内，抛丸机正常工作，如果超出该范围，则需调整浮动油缸6和马达7的压力，直到压力合适为止，抛丸机4重新工作。

高空作业伸缩臂和抛丸机4连接处的油缸6和马达7均处于浮动状态。作业时通过测控系统控制转台3的回转和伸缩臂2的复合运动，以及浮动油缸6、浮动马达7、传感器的共同作用，可以使抛丸机始终贴紧船体表面进行匀速运动。油缸和马达均处于浮动状态。通过压力传感器和距离传感器的检测，结合来判定抛丸机是否贴紧船体表面，压力通过控制器由浮动油缸和马达进行调节。

本实用新型可以设定既定轨迹，使抛丸机按照预设路线行走。本实用新型中抛丸机匀速运动，大大提高了船体表面处理效率，无污染，解放劳动力。

本实用新型可以把抛丸机换成喷漆设备，通过底座安装在伸缩臂末端，调整电气控制程序即可实现自动喷漆作业。

对船舶外表面的垂直焊缝进行自动喷砂或喷漆作业，作业效率高，无污染，操作人员只需远程控制，降低了工作环境的危害，避免了因高空作业平台故障引起的人员坠落的风险。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。