[实用新型]农用抓草机的四油缸旋转抓头

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种农用抓草机的四油缸旋转抓头。

背景技术

申请人在201420412273.2的专利申请中公开了一种农用抓草机的两油缸旋转抓头，该旋转抓头的抓齿支架的一侧与抓齿之间铰接一个油缸，当抓头抓举木头等较重的物料时，夹持力不足，容易使物料脱落，造成安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种夹持力大的农用抓草机的四油缸旋转抓头。

本实用新型的技术方案是以下述方式实现的：

农用抓草机的四油缸旋转抓头，所述四油缸旋转抓头包括吊耳底板，所述吊耳底板上固定连接有上吊耳、下吊耳，所述上吊耳与导杆铰接；所述下吊耳与动臂的前端铰接；所述吊耳底板上还固定连接有回转支承，所述回转支承包括回转支承壳体、回转支承内圈、回转支承外圈、回转支承球，所述回转支承内圈与回转支承外圈通过回转支承球转动连接，所述回转支承壳体上固定连接有回转驱动，所述回转驱动驱动回转支承外圈转动，所述回转支承壳体、回转支承内圈与吊耳底板固定连接；所述回转支承中心设置有回转接头，所述回转接头包括回转接头外壳、回转接头芯轴、回转接头法兰盘，所述回转接头外壳与回转接头芯轴转动连接，所述回转接头芯轴与回转接头法兰盘固定连接，所述回转接头法兰盘与回转支承外圈、抓齿支架固定连接；所述回转接头外壳上设置有回转接头挡铁，所述回转接头挡铁卡接在吊耳底板上设置的两个吊耳底板限位块之间；所述抓齿支架的两侧分别铰接有第一抓齿、第二抓齿；所述第一抓齿与所述抓齿支架之间铰接有第一抓齿油缸，所述第二抓齿与所述抓齿支架之间铰接有第二抓齿油缸，所述第一抓齿油缸、第二抓齿油缸分别为两个；所述第一抓齿油缸、第二抓齿油缸分别通过液压油管与回转接头法兰盘的下端液压连接并使第一抓齿油缸、第二抓齿油缸同时伸长或缩短。

本实用新型具有以下优点：

该旋转抓头的抓齿支架一侧与抓齿之间铰接两个油缸，当抓头抓举木头等较重的物料时，夹持力大，使物料不容易脱落，安全性高。

附图说明

附图1是本实用新型农用抓草机的四油缸旋转抓头的结构示意图。

附图2是图1的右视图。

附图3是图2的A-A剖面图。

图中：1-第一抓齿、2-第一抓齿油缸、3-回转驱动、4-下吊耳、5-回转接头、51-回转接头外壳、52-回转接头芯轴、53-回转接头法兰盘、54-回转接头挡铁、6-上吊耳、7-吊耳底板、71-吊耳底板限位块、8-回转支承、81-回转支承内圈、82-回转支承球、83-回转支承外圈、84-回转支承壳体、9-第二抓齿油缸、10-第二抓齿、11-抓齿支架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1、图2、图3所示，农用抓草机的四油缸旋转抓头，所述四油缸旋转抓头包括吊耳底板7，所述吊耳底板7上固定连接有上吊耳6、下吊耳4，所述上吊耳6与导杆铰接；所述下吊耳4与动臂的前端铰接；所述吊耳底板7上还固定连接有回转支承8，所述回转支承8包括回转支承壳体84、回转支承内圈81、回转支承外圈83、回转支承球82，所述回转支承内圈81与回转支承外圈83通过回转支承球82转动连接，所述回转支承壳体84上固定连接有回转驱动3，所述回转驱动3驱动回转支承外圈83转动，所述回转支承壳体84、回转支承内圈81与吊耳底板7固定连接；所述回转支承中心设置有回转接头5，所述回转接头5包括回转接头外壳51、回转接头芯轴52、回转接头法兰盘53，所述回转接头外壳51与回转接头芯轴52转动连接，所述回转接头芯轴52与回转接头法兰盘53固定连接，所述回转接头法兰盘53与回转支承外圈83、抓齿支架11固定连接；所述回转接头外壳51上设置有回转接头挡铁54，所述回转接头挡铁54卡接在吊耳底板上设置的两个吊耳底板限位块71之间；所述抓齿支架的两侧分别铰接有第一抓齿1、第二抓齿10；所述第一抓齿1与所述抓齿支架11之间铰接有第一抓齿油缸2，所述第二抓齿10与所述抓齿支架之间11铰接有第二抓齿油缸9，所述第一抓齿油缸2、第二抓齿油缸9分别为两个；所述第一抓齿油缸2、第二抓齿油缸9分别通过液压油管与回转接头法兰盘53的下端液压连接并使第一抓齿油缸2、第二抓齿油缸9同时伸长或缩短。

以上通过实施例形式的具体实施方式，对本实用新型作了详细的说明，但不应将此理解为本实用新型上述主题范围仅限于以上的具体实施方式，凡基于本实用新型上述内容所以实现的技术均属于本实用新型的范围。