[实用新型]柔性激光精密钣金加工自动立体仓

说明书

技术领域

本实用新型涉及精密钣金技术领域，更具体地说，特别涉及一种柔性激光精密钣金加工自动立体仓。

背景技术

现有技术中的钣金加工主要采用激光切割单元进行切割，在激光切割单元切割前钣金一般是存储在储藏仓内，现有的储藏仓的结构为平面仓，其一方面存在存储空间小的问题，另一方面在搬运仓内钣金零件时的工序较为复杂，使自动化搬运操作不能达到较好的应用。因此，有必要设计一种新型结构的柔性激光精密钣金加工自动立体仓。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性激光精密钣金加工自动立体仓，该柔性激光精密钣金加工自动立体仓具有存储空间大，且能实现自动搬运钣金零件的功能。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种柔性激光精密钣金加工自动立体仓，包括相对设置的两个堆叠货架，设于两个堆叠货架之间的升降机，垂直的设于每个堆叠货架内的多个仓位，设于每个仓位底部的输送链，设于输送链上的托盘，设于升降机顶部的托盘放置平台，设于任意一个堆叠货架底部的托盘出口，设于堆叠货架外侧并与所述托盘出口相对应的托盘固定平台，以及设于托盘出口内的用于将位于托盘放置平台上的托盘运送到托盘固定平台上的输送装置。

优选地，还包括安装于所述托盘固定平台两侧的托盘固定侧板，以及设于托盘固定平台外侧的挡板，所述托盘固定平台、托盘固定侧板和挡板共同围成一容纳托盘的腔体。

优选地，还包括设于所述挡板内侧的磁力块。

优选地，所述输送装置为链条式输送机构。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型采用立体式的堆叠货架，在堆叠货架上设有用于存储托盘的仓位，并采用升降机来取出不同的仓位内的托盘，再通过托盘出口处的输送装置将托盘运送到托盘固定平台上，以实现托盘内的钣金的顺利取出，整个立体仓具有存储空间大，且能实现自动搬运钣金零件的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述柔性激光精密钣金加工自动立体仓的结构示意图。

附图标记说明：1、仓位，2、托盘，3、升降机，4、托盘放置平台，5、托盘出口，6、托盘固定平台，7、托盘固定侧板，8、挡板，9、磁力块，10、输送装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1所示，本实用新型提供一种柔性激光精密钣金加工自动立体仓，包括相对设置的两个堆叠货架，设于两个堆叠货架之间的升降机3，垂直的设于每个堆叠货架内的多个仓位1，设于每个仓位1底部的输送链，设于输送链上的托盘2，设于升降机3顶部的托盘放置平台4，设于任意一个堆叠货架底部的托盘出口5，设于堆叠货架外侧并与所述托盘出口5相对应的托盘固定平台6，以及设于托盘出口5内的用于将位于托盘放置平台4上的托盘2运送到托盘固定平台6上的输送装置10。

本实用新型的柔性激光精密钣金加工自动立体仓的工作原理在于：本实用新型采用了立体式的堆叠货架，在堆叠货架上设有用于存储托盘2的仓位1，在需要取出托盘2时，采用升降机3来取出不同的该仓位1内的托盘2，即：首先升降机3升降到与仓位1相同的高度，然后仓位1内的输送链移动将托盘2运送到升降机3的托盘放置平台4上，最后升降机3降低位置至托盘出口5处，再通过托盘出口5处的输送装置10将托盘2运送到托盘固定平台6上，以实现托盘2内的钣金的顺利取出，然后可采用上料装置的吸盘将托盘2内的钣金吸出并输送。本实用新型的整个立体仓具有存储空间大，且能实现自动搬运钣金零件的功能。

为了便于固定托盘2，本实用新型还包括安装于所述的托盘固定平台6两侧的托盘固定侧板7，以及设于托盘固定平台6外侧的挡板8，所述的托盘固定平台6、托盘固定侧板7和挡板8共同围成一容纳托盘2的腔体。

为了便于稳定托盘2，本实用新型还包括设于所述的挡板8内侧的磁力块9，磁力块9可用于吸附住托盘2的侧边。

作为优选，本实施例中所述的输送装置10为链条式输送机构，或皮带式输送机构。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。