[实用新型]适于流水线生产的卧式双头加工中心

说明书

技术领域

本实用新型用于门窗幕墙、太阳能、和其它工业铝型材深加工行业，特别是对相关铝型材或UPVC型材钻铣加工的适于流水线生产的卧式双头加工中心。

背景技术

随着现代工业的快速发展,人力资源的成本也在快速增长，开发一些高效同时节省人力资源的自动线或流水线就成了一些企业的迫切需求。根据市场需求，需要开发如图11所示的型材切割加工流水线，该流水线采用龙门式输送单元，从设备上方由机械手传递型材，实现了型材加工的无人化操作。

但是，目前工业铝型材深加工行业中的加工中心都是立式的，其典型结构为单个机头在上方，这种由立式机头构成的加工中心存在以下问题：

（1）由于立式机头的机头位置在上部，则型材在完成一个工序转往下一道工序时就必须翻过机头，从结构上很难实现，即使能实现动作也会很复杂，制造成本会很高，工作效率也会降低,所以难以组成流水线作业；

（2）一般采用立式机头的加工中心都是单机头作业，工作效率低下；

（3）采用立式机头加工型材，型材加工过程中定位困难；

（4）工件加工定位需采用人工方式，如果设计机械手送料定位，结构复杂，误差大。

  基于上述缺陷，很有必要开发出一种高效的适用于流水线作业的加工中心。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的提供一种可以运用于流水线生成的能够准确定位的卧式双头加工中心。

技术方案：本实用新型提供了一种适于流水线生产的卧式双头加工中心，包括：床身、工作台和机头；所述工作台安装于床身上，所述机头为卧式机头，安装于工作台一侧。本实用新型中采用卧式机头替代传统的立式机头，解决了型材加工流转困难的问题，在组成流水线时，只要将型材稍向上提起离开夹具，就可以快速送往下道工序，实现了工件从流水线送料机构转向工作台的快速流转，无需翻越机头，简化了加工中心的结构和流转方式，加快了型材加工的流转速度，降低了产品的制造成本和设计成本，提高了工作效率，使卧式双头加工中心适应流水线作业。

本实用新型中所述卧式机头至少为两个，通过设置至少两个机头，实现型材的双头加工，提高加工效率，特别适用于两头都需要加工的工件。

本实用新型中所述机头包括：底板、底座、X向驱动电机、Y向驱动电机、Z 向驱动电机、主轴电机、刀具和重力平衡气缸；所述底板固定在底座前方，所述X向驱动电机和Y向驱动电机固定于底座侧面；所述X向驱动电机带动底板在X向运动，所述Y向驱动电机带动底座在Y向运动；所述Z 向驱动电机带动主轴电机在Z向上运动；所述刀具安装在主轴电机上；所述重力平衡气缸固定于底座前端。本实用新型所述机头实现了卧式设计，送料机构只需直接将工件送入工作台后机头就能对工件进行加工，机头通过X向驱动电机、Y向驱动电机和Z 向驱动电机实现了主轴电机的三向移动，使加工过程更灵活，方便，对于加工不同角度的孔位，只需将回转工作台转过对应角度即可，无需重新调整定位工件，减少了工件的重复定位，提高了加工效率。

本实用新型中所述工作台为回转工作台，该回转工作台包括：横梁、夹具和用于探测待加工工件原点的比较探测器；所述横梁安装于床身上；所述夹具安装在横梁上，所述比较探测器安装于横梁一侧或一端。本实用新型中引入了回转工作台的设计，回转工作台中采用比较探测器用于探测工件的实际原点位置，解决了工件放料必须采用人工定位的问题，通过增加比较探测器，能够快速寻找到工件的实际原点，无需提高机械手送料精度，降低了机械手的设计难度，降低了后期的调试和维修成本。

本实用新型中所述比较探测器包括：支架、支撑板、导轴、轴挡、弹簧、定位挡块、导轴位移测量装置和伺服电机；所述支架侧面固定所述支撑板；支撑板上设有穿孔，所述导轴穿过穿孔在轴向滑动；所述轴挡固定在导轴上，防止导轴从支撑板上滑出；所述弹簧套在支撑板外侧面的导轴上；支撑板外侧面导轴的顶端固定所述定位挡块；所述导轴位移测量装置固定在支架上端与导轴位置相对；所述伺服电机与支架连接，带动支架位移。本实用新型中的比较探测器通过定位挡块和待加工的工件前端接触后反推导轴，在测量出导轴的后退距离后能够快速的得知工件的初始原点位置，整个结构简单且能够快速得出结果，解决工件定位难的问题。本实用新型巧妙的设计了一个实现探测工件原点的比较探测器，通过简单的测量和比较，能够实现工件基准原点快速定位，简化了流水线设计的复杂度。