[实用新型]机械手安装底板

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别是涉及一种机械手安装底板。

背景技术

机械手是用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的存储用机械手通常采用丝杠驱动，驱动速度慢，结构重量大，结构复杂，该种机械手的底座不适用于由同步带快速驱动的机械手。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种机械手安装底板，通过设置导轨槽，保证机械手底板的直线运动，并为机械手提供良好支撑；通过设置同步带安装槽，保证了底板的良好驱动，保证机械手运行精度；具有可靠性能高、结构紧凑、定位精确、运行直线度好、噪音小、移动平稳，使用寿命长等优点。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种机械手安装底板，包括：底板本体、同步带安装槽、导轨槽和螺杆安装位，所述底板本体侧面设置有同步带安装槽，底板下方设置有导轨槽，底板中央设置有螺杆安装位。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述同步带安装槽设置在底板本体侧面，同步带安装槽外侧设置有固定夹板，所述固定夹板与底板本体连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述导轨槽为V形圆形或门字形，导轨槽设置在底板本体下端中轴线处。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述螺杆安装位设置在底板本体中央，螺杆安装位内套接有轴承。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述底板本体的螺杆安装位一侧，沿所述底板本体的长轴方向设置有电机固定槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型机械手安装底板通过设置导轨槽，保证机械手底板的直线运动，并为机械手提供良好支撑；通过设置同步带安装槽，保证了底板的良好驱动，保证机械手运行精度；具有可靠性能高、结构紧凑、定位精确、运行直线度好、噪音小、移动平稳，使用寿命长等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的机械手安装底板一较佳实施例的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、底板本体，2、同步带安装槽，3、导轨槽，4、螺杆安装位，5、电机固定槽。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例包括：

一种机械手安装底板，包括：底板本体1、同步带安装槽2、导轨槽3和螺杆安装位4，所述底板本体1侧面设置有同步带安装槽2，底板1下方设置有导轨槽3，底板1中央设置有螺杆安装位4。

所述同步带安装槽2设置在底板本体1侧面，同步带安装槽2外侧设置有固定夹板，所述固定夹板与底板本体1连接，有效驱动底板本体。

所述导轨槽3为V形圆形或门字形，导轨槽3设置在底板本体1下端中轴线处，保证底板本体的直线运动精度。

所述螺杆安装位4设置在底板本体中央，螺杆安装位4内套接有轴承，保证螺杆的正常工作。

所述底板本体1的螺杆安装位4一侧，沿所述底板本体1的长轴方向设置有电机固定槽5，有效固定电机，方便驱动。

本实用新型机械手安装底板的有益效果是：

一、通过设置导轨槽，保证机械手底板的直线运动，并为机械手提供良好支撑；

二、通过设置同步带安装槽，保证了底板的良好驱动，保证机械手运行精度；

三、具有可靠性能高、结构紧凑、定位精确、运行直线度好、噪音小、移动平稳，使用寿命长等优点。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。