[实用新型]一种记忆金属仿生驱动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种航行器的组件，特别的，是一种驱动器。

背景技术

随着科技的发展，人们对海洋的探测越来越多，各种航行器层出不穷；如今的航行器多用螺旋桨提供动力，利用螺旋桨高速旋转，推动航行器前进；但是由螺旋桨提供动力的航行器存在很多隐患；在航行时水中的生物可能进入螺旋桨内将动力系统破坏，同时如果船员不慎落水容易造成致命伤害；此外在航行过程中，螺旋桨会产生很大声音，影响航行器周围的生物正常活动，科学家无法准确得知海洋生物正常情况下的活动习惯，给海洋探测造成不便。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种记忆金属仿生驱动器，该记忆金属仿生驱动器在运行过程中不会对附近的海洋生物造成危害，在提供动力的同时不会产生声音，可很好地伪装，不影响海洋生物正常活动，更适合科学考察。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：本记忆金属仿生驱动器包括有动力源、推进器；所述推进器为倒扣的碗状，由可开合的双程记忆合金做成；所述推进器包括碗底和碗壁，所述碗底为弧形曲面，装配在所述碗壁上部；在该推进器的碗壁内部绕置有与该碗型推进器同轴的感应线圈；固定在所述碗底的连接杆将所述动力源固定在由所述推进器所包围的碗型空间的中央；所述动力源为由动力线圈簇包裹在动力源壳体上的交变电流源，所述动力线圈簇的轴线与所述推进器的轴线重合；在所述动力源壳体的内部有一个耦合至距离感应器的通断元件。

本实用新型的有益效果是：在水中低温状态下，所述推进器处于半闭合状态；启动动力源时，包裹在动力源壳体上的所述动力线圈簇内产生交变电流，促使推进器碗壁上的所述感应线圈产生感应电流，该感应电流对所述碗壁进行加热，当温度达到记忆合金的临界温度时，所述由记忆合金做成的推进器形变至高温相形态，此时推进器张开，将海水吸入碗型空间中；每当所述推进器完全张开，所述距离感应器接收到此信号并断开动力源的通断元件；此时所述动力线圈簇内的电流消失，所述感应线圈随之停止对碗壁加热；所述碗壁在海水中持续降温并低于临界温度，所述推进器形变恢复至低温相状态，此时推进器恢复半闭合状态，将海水排出，并为船体提供动力；当推进器恢复半闭合状态时，所述距离感应器导通所述通断元件，所述动力线圈簇产生交变电流，感应线圈再次为所述碗壁加热；从而周期性产生动力。

所述记忆金属仿生驱动器的运动过程类似水母的喷水运动过程，周期性的将海水吸入碗型空间内再排出，进而为船体提供动力；因其行动像水母，相较于传统螺旋桨动力装置，不易惊扰海洋生物；在整个运行过程中，不会对附近的鱼群和人体产生危害，同时不会产生较大声响，不影响海洋生物正常活动，便于海洋考察。

作为优选，所述驱动器的外表面涂有伪装层；可更好的模拟水母运动，减小对海洋生物的惊扰，便于海洋考察。

作为优选，在所述碗底开设有仅允许海水流入的单向阀；每当推进器张开时，海水可从所述单向阀吸入，从而减小驱动器行进过程中的阻力；当所述推进器半闭合时，单向阀闭合，保证海水从推进器碗口排出，增大驱动器的动力。

附图说明

图1为本记忆金属仿生驱动器张开状态下的一个实施例的半剖图。

图2为图1所示实施例的半闭合状态下的透视图。

图3为图1所示实施例中感应线圈的示意图。

具体实施方式：

实施例

在图1至图3所示的实施例中，本记忆金属仿生驱动器包括有动力源1、推进器2；所述驱动器的外表面涂有伪装层；所述推进器2为倒扣的碗状，由可开合的双程记忆合金做成；在所述碗底21处开设有仅允许海水流入的单向阀211；所述推进器2包括碗底21和碗壁22，所述碗底21为弧形曲面，装配在所述碗壁22上部；该推进器2的具体形状与抛物线绕自身对称轴旋转360度所形成的形状相似；在该推进器2的碗壁22内部绕置有与该碗型推进器2同轴的感应线圈221；固定在所述碗底21的连接杆5将所述动力源1固定在由所述推进器2所包围的碗型空间的中央；所述动力源1为由动力线圈簇11包裹在动力源壳体上的交变电流源，所述动力线圈簇11的轴线与所述推进器2的轴线重合；在所述动力源1壳体的内部有一个耦合至距离感应器4的通断元件3。