[实用新型]液压控制的自动牵引机构

说明书

技术领域

本实用新型属于牵引车类工程车辆技术领域，具体涉及牵引车的牵引机构。

背景技术

牵引机构是牵引车类工程车辆重要的组织部分，其功能是实现牵引车头与被牵引拖车连接的装置。现有的牵引机构一般采用固定位置设计、手动式操纵结构；在牵引车头和被牵引拖车进行连接插插销或卸开拔插销时，需要二人以上配合完成，驾驶员操纵牵引车头前进或后退位置，另一名操纵人员进行指挥并进行插插销操作或拔插销操作，效率低，操作不便。另一方面，牵引机构与地面的离地间隙为固定数值，不能随被牵引拖车的高度进行自动调整；在实际使用时往往需要对被牵引拖车高度进行改制或特殊订制，才能满足牵引对接连接。第三方面，车辆运行时，由于路面颠簸，被牵引拖车存在脱销的安全隐患；驾驶员无法即时的监控牵引拖车的连接状况，存在安全隐患。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种液压控制的自动牵引机构。

具体的技术解决方案如下：

液压控制的自动牵引机构包括多路阀1、齿轮泵2、油泵电机3、储油罐4和牵引销起升机构；

所述牵引销起升机构包括外滑轨总成7、内滑轨总成6、起升油缸10和插销9，所述内滑轨总成6配合位于外滑轨总成7内，所述起升油缸10固定在外滑轨总成7上，起升油缸10的活塞杆连接着内滑轨总成6，使内滑轨总成6能沿着外滑轨总成7的轨道上下移动；所述内滑轨总成6上固定设有牵引座18，牵引座18上开设有销孔；

所述插销9为包括销座26和销杆25的伸缩式插销，销杆25和销座26动配合；所述插销9的销座26固定设于内滑轨总成6的一侧的上部，且位于外滑轨总成7的外部；

所述多路阀1为三位六通阀；所述起升油缸10的进油口连通着进油管5的一端，起升油缸10的回油口连通着回油管13的一端；所述进油管5的另一端连接着多路阀1的第一出油口A1，所述回油管13的另一端连接着多路阀1的第二出油口B1，多路阀1的进油口P连接着齿轮泵2的出油口，齿轮泵2的进油口连接着储油罐4的出油口，储油罐4的进油口连接着多路阀1的回油口T；

在起升油缸10的作用下，内滑轨总成6沿着外滑轨总成7向上移动到位时；当销杆在销座内的向下移动，插入牵引座18上的销孔内，实现与被牵引物体的连接；当销杆在销座内的向上移动，脱离牵引座18上的销孔，实现与被牵引物体的脱离。

本实用新型的有益技术效果体现在以下方面：

1.驾驶员在驾驶位置单独进行牵引机构的牵引座高度自由调整，即可实现牵引车头与被牵引拖车的插销、脱销动作。避免一台牵引车头固定配置一种高度的拖车的使用状况，提高设备通用性及互换性，大大的节约了各类型牵引车头及拖车设备的投入成本。例如QYD100型10吨牵引车配液压控制自动牵引机构，牵引插销中心离地高度实现270-520mm范围的自由调整，此调整范围满足了5-20吨20多个品种拖车的使用，提高了设备使用率；

2.车辆运行时驾驶员对牵引机构工作状况的全过程监视，安全、便捷；

3.实现无插拔销动作的牵引连接。解决在车辆运行时，被牵引拖车存在脱销的隐患。提高了驾驶员的工作效率及安全性。经测算，熟练的驾驶人员插拔销动作通常需要2分钟以上，而使用自动牵引机构后，插拔销动作只需要30秒，效率提升4倍。并且插销自由状态为插销销杆释放状态，驾驶员没有按钮动作时，插销销杆不会随路面颠簸造成脱销，避免发生安全事故。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为多路阀结构示意图。

图3为多路阀液压原理图。

图4为内滑轨结构示意图。

图5为图4的K向视图。

图6为外滑轨结构示意图。

图7销杆插入牵引座上的销孔内的状态图。

图8为销杆脱离牵引座上的销孔的状态图。

上图中序号：1.多路阀 2.齿轮泵 3.油泵电机4.储油罐5.进油管6.内滑轨总成 7.外滑轨总成 9.插销 10.起升油缸 13.回油管 14.连接板15.内滑轨16.牵引销安装板  17.牵引座连接板 18.牵引座19.外滑轨20.安装座 21.底板 23.线圈 24.电磁铁25.销杆 26.销座。

具体实施方式

下面结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步地描述。

参见图1，液压控制的自动牵引机构包括多路阀1、齿轮泵2、油泵电机3、储油罐4和牵引销起升机构。