[实用新型]一种肢体转动灵活的机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种肢体转动灵活的机器人。

背景技术

现在各类机器人很多，但是肢体不是很灵活，整体结构不好，并不适合实际的使用。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构稳定肢体转动灵活的机器人。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种肢体转动灵活的机器人，其组成包括:小臂，所述的小臂的手腕部连接椭圆形柱体，所述的椭圆形柱体开有横向设置的椭圆形凹槽，所述的椭圆形凹槽内装入椭圆形空心球，所述的椭圆形凹槽连接盖，所述的椭圆形空心球连接手掌，所述的手掌的上部内侧连接4个磁片，所述的手掌连接5个弹簧，所述的弹簧连接手指中节，所述的手指中节连接2个相对的连接片，所述的连接片开有同心孔，所述的同心孔连接转轴，所述的转轴插接手指末节连接板，所述的手指末节连接板连接手指末节。

所述的一种肢体转动灵活的机器人，所述的小臂连接空心圆球，所述的空心圆球放入圆球形凹槽内，所述的圆球形凹槽连接球盖，所述的圆球形凹槽连接上臂，所述的上臂连接竖向连接板，所述的竖向连接板连接固定轴，所述的固定轴穿过上肢，所述的上肢的顶部开有圆孔，所述的固定轴连接压簧，所述的压簧穿过所述的圆孔连接头部。

所述的一种肢体转动灵活的机器人，所述的固定轴的左侧和右侧均连接拉杆，所述的拉杆连接转轴，所述的转轴穿过所述的上肢的底部和臀部的一侧，所述的臀部连接大腿，所述的大腿连接转轴，所述的转轴连接膝盖，所述的膝盖连接小腿，所述的小腿的底部插入脚腕，所述的脚腕与所述的小腿通过转轴连接，所述的脚腕连接脚。

有益效果：

1.本实用新型采用的椭圆形凹槽和椭圆形空心球配合使用，肢体转动灵活能够使肢体转动灵活的机器人的小臂和手腕部上下的灵活转动。

本实用新型的弹簧、连接片、手指末节连接板、转轴能够使肢体转动灵活的机器人实现肢体转动灵活手指活动灵活，磁片能配合吸住金属物品，使得承重的能力比较强，手部具有一定的握力，能够提起一定物品。

本实用新型结构固定轴的左侧和右侧连接拉杆，拉杆连接转轴，转轴穿过所述的上肢的底部和臀部的一侧，结构独特，具有整体结构稳定、支撑作用更强。采用的空心圆球、圆球形凹槽配合使用，肢体转动灵活能够使小臂和上臂之间的转动非常灵活。

附图说明：

附图1是本产品的结构示意图。

附图2是附图1的外观图。

具体实施方式：

实施例1：

一种肢体转动灵活的机器人，其组成包括:小臂1，所述的小臂的手腕部连接椭圆形柱体2，所述的椭圆形柱体开有横向设置的椭圆形凹槽3，所述的椭圆形凹槽内装入椭圆形空心球4，所述的椭圆形凹槽连接盖5，所述的椭圆形空心球连接手掌6，所述的手掌的上部内侧连接4个磁片7，所述的手掌连接5个弹簧8，所述的弹簧连接手指中节9，所述的手指中节连接2个相对的连接片10，所述的连接片开有同心孔，所述的同心孔连接转轴11，所述的转轴插接手指末节连接板12，所述的手指末节连接板连接手指末节13。实现肢体转动灵活手指活动灵活，磁片能配合吸住金属物品，使得承重的能力比较强。

实施例2：

实施例1所述的一种肢体转动灵活的机器人，所述的小臂连接空心圆球14，所述的空心圆球放入圆球形凹槽15内，所述的圆球形凹槽连接球盖16，所述的圆球形凹槽连接上臂17，所述的上臂连接竖向连接板18，所述的竖向连接板连接固定轴19，所述的固定轴穿过上肢20，所述的上肢的顶部开有圆孔，所述的固定轴连接压簧21，所述的压簧穿过所述的圆孔连接头部22，使头部的结构更加的稳定。

实施例3：

实施例2所述的一种肢体转动灵活的机器人，所述的固定轴的左侧和右侧均连接拉杆23，所述的拉杆连接转轴，所述的转轴穿过所述的上肢的底部和臀部24的一侧，所述的臀部连接大腿25，所述的大腿连接转轴，所述的转轴连接膝盖26，所述的膝盖连接小腿27，所述的小腿的底部插入脚腕28，所述的脚腕与所述的小腿通过转轴连接，所述的脚腕连接脚29，上述结构整体具有结构稳定的优点，能起到较好的支撑作用，支撑作用更强。