[实用新型]挖掘装载机四轮转向控制系统

权利要求书

1.一种挖掘装载机四轮转向控制系统，包括前桥（1）、后桥（2）、前桥转向器（3）和转向助力器（4），所述前桥转向器（3）驱动前桥（1）两侧的车轮摆动实现转向，所述转向助力器（4）与前桥转向器（3）连接提供驱动力；其特征在于：所述后桥（2）上设有后桥转向器（5），所述前桥转向器（3）和后桥转向器（5）通过模式转换电磁阀（6）与转向助力器（4）连接；所述前桥转向器（3）上设有前桥中位传感器（7），所述后桥转向器（5）上设有后桥中位传感器（8）；所述前桥中位传感器（7）和后桥中位传感器（8）与控制模块（9）连接，所述控制模块（9）与转向模式选择开关（10）连接，所述转向模式选择开关（10）通过控制模块（9）控制模式转换电磁阀（6）的切换。

2.根据权利要求1所述的挖掘装载机四轮转向控制系统，其特征在于：包括变速箱控制器（11），所述控制模块（9）通过变速箱控制器（11）实现对车速的限制。

3.根据权利要求1或2所述的挖掘装载机四轮转向控制系统，其特征在于：包括状态指示灯（12），所述控制模块（9）采集各信号后通过状态指示灯（12）给出提示。

4.根据权利要求3所述的挖掘装载机四轮转向控制系统，其特征在于：所述状态指示灯（12）包括前桥中位指示灯（121）和后桥中位指示灯（122），所述前桥中位传感器（7）将前桥中位的信号传输给控制模块（9），控制模块（9）控制前桥中位指示灯（121）亮起或熄灭；所述后桥中位传感器（8）将后桥中位的信号传输给控制模块（9），控制模块（9）控制后桥中位指示灯（122）亮起或熄灭。

5.根据权利要求3所述的挖掘装载机四轮转向控制系统，其特征在于：所述状态指示灯（12）包括两轮转向指示灯（123）、四轮转向指示灯（124）和蟹形转向指示灯（125），所述转向模式选择开关（10）分为两轮转向、四轮转向和蟹形转向三个档位，转向模式选择开关（10）选择相应档位时通过控制模块（9）控制相应的状态指示灯（12）工作。