[实用新型]一种铝合金锭生产用自动叠锭设备

说明书

技术领域：

本实用新型涉及叠锭设备领域，具体涉及一种铝合金锭生产用自动叠锭设备。

背景技术：

铝合金锭是以纯铝及回收铝是为原料，依照国际标准或特殊要求添加其他元素，如硅(Si)、铜(Cu)、镁(Mg)、铁(Fe)等，改善纯铝在铸造性，化学性及物理性的不足调配出来的合金，适用于铸造并能使铸件有好的表现。铝合金锭的生产过程中，为了适应不同的用户需求，需要对浇铸的锭型进行适应性的变化。但总体来说，铝合金锭的形状一般为上宽下窄的长方形梯形结构。

铝合金锭脱模后首先需要进行堆垛，然后将堆放整齐的铝合金锭捆包，最后由叉车运送至库区。由于生产的铝合金锭每块重量在10-2000千克之间，因此在此过程中需要借助机械工具对铝合金锭进行堆垛，从而节省人力，提高工作效率。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构设计合理、自动化程度高的铝合金锭生产用自动叠锭设备。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：

一种铝合金锭生产用自动叠锭设备，包括机架、转臂、升降机构、连接板、旋转机构和机械手，所述机架内部设有步进电机，转臂一端安装在步进电机主轴上，另一端与升降机构连接，所述升降机构由第一气缸和两根支杆组成，第一气缸的导杆和支杆穿过转臂连接在下方的连接板上，所述旋转机构通过连接板底部的螺丝孔固定在连接板下方，所述旋转机构由中心柱、套筒和平板组成，所述套筒上设有两圈凸台，凸台上连接有旋转气缸，所述机械手设在平板底部两端，机械手上端与平板上的第二气缸相连。

所述支杆上方套有弹簧，对支杆的升降起一定的缓冲控制作用。

所述旋转气缸的旋转角度为90度。

本实用新型的工作原理：工作时，当排列整齐的铝合金锭被传送到叠锭位置后，本设备通过升降机构将机械手下降到铝合金锭两侧，第二气缸控制机械手将铝合金锭夹紧，再通过升降机构提升到一定高度后步进电机工作使转臂逆时针方向旋转90度，然后下降到堆垛位置、机械手打开，即完成一层铝合金锭的堆放；接着步进电机带动转臂顺时针旋转90度回到最初位置，左侧旋转气缸工作使旋转机构逆时针旋转90度，随后重复上述过程，这样第二层堆放的铝合金锭就会与第一层堆放的铝合金锭呈交错堆放状态，目的是增加铝合金锭垛的稳定性，以便后续的捆包和运输。

本实用新型的有益效果是：结构简单、设计合理、操作方便，自动化实现铝合金锭的整齐堆垛，且使铝合金锭呈交错堆放，增加稳定性，便于后续的捆包和运输。

附图说明：

图1为本实用新型的结构正视图；

图2为本实用新型的结构侧视图；

其中：10-机架；20-转臂；30-升降机构；40-连接板；50-旋转机构；60-机械手；101-步进电机；301-第一气缸；302-支杆；303-导杆；304-弹簧；401-螺丝孔；501-中心柱；502-套筒；503-平板；504-凸台；505-旋转气缸；506-第二气缸。

具体实施方式：

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1、2所示，一种铝合金锭生产用自动叠锭设备，包括机架10、转臂20、升降机构30、连接板40、旋转机构50和机械手60，机架内部设有步进电机101，转臂一端安装在步进电机主轴上，另一端与升降机构连接，升降机构由第一气缸301和两根支杆302组成，第一气缸的导杆303和支杆穿过转臂连接在下方的连接板上，旋转机构通过连接板底部的螺丝孔401固定在连接板下方，旋转机构由中心柱501、套筒502和平板503组成，套筒上设有两圈凸台504，凸台上连接有旋转气缸505，机械手设在平板底部两端，机械手上端与平板上的第二气缸506相连。

支杆上方套有弹簧304，对支杆的升降起一定的缓冲控制作用。

旋转气缸的旋转角度为90度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。