[实用新型]发筐机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种医疗器械，尤其涉及一种发筐机。

背景技术

随着科技的发展，医院越来越多地采用智能化、自动化的医疗器械来应对日益增长的医疗需求；以药房为例，经常使用塑料方筐作为药筐来使用，用于来存放药物，药剂师将一个处方的多种药物放于一个药筐内，将药物收集齐后，再将药物交给患者，由于需要大量人力来完成配药送药过程且效率低下，自动化药房成为一种趋势，其药物的调配是由计算机控制的，并使用自动化传输系统来将药筐输送到指定位置以便药剂师配药；然而现有技术中用于药筐自动发放的的发筐机，其内部运送药筐的装置在运送药筐的过程中可靠性不高，存在较大的误差，例如，中国专利公开号为CN103991719A的实用新型专利，即存在这样的问题。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的发筐机，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种可有效提高药筐运送的稳定性、可靠性和精确度较高的发筐机。

本实用新型的发筐机，包括机架、机械手机构、托筐机构和药筐输送机构，其中，

机架的一侧设置有至少一个接筐平台；

机械手机构，设置在机架内侧顶部，包括机械手装置和机械手动力装置，所述机械手装置用于夹紧或松开叠放的药筐，所述机械手动力装置与所述机械手装置动力传动相连；

托筐机构，设置在机架内部且位于机械手机构的下方，包括托筐架和提升装置，所述提升装置与所述托筐架动力传动相连、并用于控制所述托筐架在机架内位于机械手机构与药筐输送机构之间的往复运动；

药筐输送机构，设置在机架内部并与接筐平台齐平，包括传送装置和传送动力装置，所述传送装置用于将药筐传送至接筐平台，所述传送动力装置与所述传送装置动力传动相连。

进一步的，所述机械手装置为两组，所述机械手装置包括机械手臂、手臂固定板、第一导向螺母与第一丝杆，所述机械手臂固定在所述手臂固定板上，所述第一导向螺母固定在所述手臂固定板上，并且所述第一导向螺母在所述第一丝杆上相对转动；所述机械手动力装置为两组、并用于控制所述第一丝杆的转动。

具体的，所述机械手装置还包括座板、导向滑轨和滑块，所述导向滑轨为两个、并对称固定在所述座板的两侧，所述滑块固定在所述手臂固定板上，所述滑块在所述导向滑轨上相对滑动。

进一步的，所述托筐架包括固定板、托筐底板和挡板，所述托筐底板为两个、并对称设置在固定板的两侧，所述挡板固定设置在托筐底板的外侧。

进一步的，所述提升装置包括提升动力装置、第二丝杆、以及固定在托筐架上的第二导向螺母，所述提升动力装置与第二丝杆动力传动相连，所述第二导向螺母在所述第二丝杆上相对转动。

进一步的，所述传送装置包括框架、设置在框架上的主动轮和从动轮、以及缠绕在主动轮和从动轮上的皮带，所述传送动力装置与所述主动轮动力传动相连。

具体的，所述皮带上固定设置有推板。

进一步的，所述接筐平台、机械手机构、托筐机构和药筐输送机构均为两组。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：可有效提高药筐运送的稳定性、可靠性和精确度较高。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型中机械手机构的结构示意图；

图3是本实用新型中托筐机构和药筐输送机构的结构示意图；

图4是本实用新型中托筐机构和药筐输送机构拆解后的结构示意图；

图5是本实用新型中第二实施例的的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。