[实用新型]铁路货车油漆标记位置自动定位装置

权利要求书

1.一种铁路货车油漆标记位置自动定位装置，其特征在于：它包括一侧悬吊导轨组成、两数控十字线半导体激光器定位机构和若干用于在车间地面对铁路货车车轮进行固定的车辆定位块；每一所述数控十字线半导体激光器定位机构包括一纵向运动小车组成、一垂向运动机构组成、一十字线半导体激光器组件和一配重；所述侧悬吊导轨组成固定设置在车间墙壁面或车间柱面上，所述侧悬吊导轨组成上间隔滑动设置两所述纵向运动小车组成；每一所述纵向运动小车组成的底部转动连接所述垂向运动机构组成；每一所述垂向运动机构组成的外侧面滑动设置所述十字线半导体激光器组件，每一所述垂向运动机构组成的底部吊设所述配重。

2.如权利要求1所述的铁路货车油漆标记位置自动定位装置，其特征在于：所述侧悬吊导轨组成包括一导轨梁、一长垫板、一齿条、一线性导轨、一滑块、一纵向定位块、若干支撑板和若干连接板；所述导轨梁采用工字型钢，所述导轨梁的顶部纵向固定设置所述长垫板；所述长垫板的顶部纵向固定间隔设置所述齿条和线性导轨，所述齿条和线性导轨相互平行，所述线性导轨上滑动插设所述滑块，所述长垫板的顶部一端固定设置所述纵向定位块，所述纵向定位块用于与所述纵向运动小车组成进行配合；每一所述支撑板的一端卡设固定在所述导轨梁的一侧面，每一所述支撑板的另一端焊接在相应的所述连接板上，每一所述连接板固定在车间的墙壁面或车间的柱面上。

3.如权利要求2所述的铁路货车油漆标记位置自动定位装置，其特征在于：每一所述纵向运动小车组成包括两C字型立框、一伺服电机、一齿轮和一位置传感器，所述两C字型立框通过间隔设置的两连接板连接成一纵向运动小车；所述纵向运动小车的上端底部固定连接所述侧悬吊导轨组成的滑块；所述纵向运动小车的顶部外侧通过一电机安装板固定安装所述伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接所述齿轮，所述齿轮与所述齿条进行啮合配合；所述纵向运动小车的一端外侧固定设置所述位置传感器，使用时，所述位置传感器与所述纵向定位块配合，以确定所述纵向运动小车的纵向原点位置。

4.如权利要求1或2或3所述的铁路货车油漆标记位置自动定位装置，其特征在于：每一所述垂向运动机构组成包括一方形立柱、一线性导轨、一伺服电机、两带轮支架和两齿形带轮；所述立柱采用方形钢管切割而成，所述立柱顶部固定设置一上堵板，所述上堵板顶部间隔固定设置两上筋板，所述两上筋板顶部固定设置一圆铰轴，所述圆铰轴通过一销轴转动连接在所述纵向运动小车底部，所述圆铰轴两侧与所述纵向运动小车组成的两C字型立框之间分别压缩安装一采用圆柱环型高分子材料制造的摩擦环；所述立柱底部固定设置一下堵板，所述下堵板底部间隔固定设置两下筋板，所述两下筋板通过销轴悬挂连接所述配重；所述立柱外侧面通过一线性导轨安装板固 定连接所述线性导轨，所述线性导轨上滑动插设一滑块，所述滑块顶部固定设置一滑块压盖，所述线性导轨安装板的上端部设置所述位置传感器，所述位置传感器用于与所述十字线半导体激光器组件进行配合；位于所述线性导轨安装板两端的所述立柱上固定设置所述带轮支架，位于两个所述带轮支架位置处的所述立柱上分别设置一用于容纳所述齿形带轮的矩形通孔，每一所述齿形带轮安装在相应的所述带轮支架上且两个所述齿形带轮上环绕设置一同步齿形带，所述同步齿形带的内侧穿过所述立柱内部，所述同步齿形带的外侧压设在所述滑块与所述滑块压盖之间，所述滑块压盖上端和下端分别固定设置一压板；位于所述立柱上端部的同步齿型轮通过一联轴器连接所述伺服电机的输出轴，所述伺服电机通过一电机支座与所述立柱焊接固定。

5.如权利要求4所述的铁路货车油漆标记位置自动定位装置，其特征在于：每一所述十字线半导体激光器组件包括一底板、一激光头安装座和一十字线半导体激光器；所述底板固定设置在所述滑块压盖上，所述底板顶部中心设置有三个互为120°夹角的且在一个圆周上的螺丝孔，与三个所述螺丝孔位置相对应，所述激光头安装座上设置有三个圆弧通槽孔，所述激光头安装座与所述底板通过螺杆和螺母固定，所述激光头安装座中心设置一用于卡设所述十字线半导体激光器的安装用通孔。

6.如权利要求1或2或3或5所述的铁路货车油漆标记位置自动定位装置，其特征在于：每一所述配重顶部还焊接固定一配重吊，每一所述配重吊与每一所述垂向运动机构组成的下筋板通过销轴连接。

7.如权利要求4所述的铁路货车油漆标记位置自动定位装置，其特征在于：每一所述配重顶部还焊接固定一配重吊，每一所述配重吊与每一所述垂向运动机构组成的下筋板通过销轴连接。