[实用新型]一种自动换挡手柄拟人操纵机构

权利要求书

1.一种自动换挡手柄拟人操纵机构，包括变速手柄，其特涨在于，还包括固定机构、手柄抓握机构、手球按动机构、万向轴承组、滑动机构，滑动机构活动连接在固定机构的轴向通孔内，其可在固定机构的轴向通孔内上下滑动，滑动机构固定在万向轴承组上，万向轴承组与手柄抓握机构固定连接，手柄抓握机构与变速手柄固定连接，手球按动机构用于控制倒挡按钮。

2.按照权利要求1所述的一种自动换挡手柄拟人操纵机构，其特征在于，所述固定机构的轴向通孔为同轴的阶梯孔，所述滑动机构的主体与固定机构的阶梯孔的下端小径孔相配合，滑动机构主体顶端设有凸缘，凸缘部分与固定机构的阶梯孔的上端大径孔相配合。

3.按照权利要求1所述的一种自动换挡手柄拟人操纵机构，其特征在于，所述手柄抓握机构由小平板和两组U型螺栓组成，两组U型螺栓将变速手柄固定在小平板上。

4.按照权利要求1所述的一种自动换挡手柄拟人操纵机构，其特征在于，所述万向轴承组由固定体和活动杆组成，固定体与活动杆转动连接，活动杆的底面与所述手柄抓握机构的顶面固定连接，固定体的顶面与所述自由滑动机构的底面固定连接。

5.按照权利要求1所述的一种自动换挡手柄拟人操纵机构，其特征在于，所述手球按动机构包括直线气缸，直线气缸与变速手柄上的倒挡按钮位置相对。