[实用新型]污物柜内部夹持升降运动机构

说明书

技术领域

本实用新型属于垃圾收纳器材领域，尤其涉及一种结构合理、占用运动空间较小的污物柜内部夹持升降运动机构。

背景技术

医院、军队、研究所、实验室等单位常常处理一些污染性很大的污物，这些污物具有很大的污染性，因此需要用全全自动污物柜来处理这些污物，这些全全自动污物柜一般包括自动开闭的柜门盖子，以便将污物柜内部的环境与外部自动隔离，柜子内部的夹持升降运动机构将装有污物的垃圾袋平稳的带到污物柜内的垃圾暂存区域，防止垃圾袋因为自由坠落而破裂，密封柜体内垃圾袋的热合剪切装置一般设置在夹持升降运动机构上的夹板上，以便将丢入垃圾袋内的污物密封起来，进一步隔离污物，然后，夹持升降运动机构回到初始位置，综上所述，上述过程主要包括：开盖——带动垃圾袋进垃圾存放板上——在垃圾存放板上封闭、剪断垃圾袋——夹紧电机和下拉电机复位，当上面的步骤循环起来后，就能实现污物柜的全自动化。

柜体内部夹持升降运动机构的体积很大程度决定了污物柜的柜体体积，而夹持升降运动机构的体积又是由夹持升降运动机构的运动原理和结构所限制了，现有的一些污物柜内部的夹持升降运动机构采用齿轮摇杆机构和齿轮齿条机构来实现夹持、升降运动，制造出来的夹持升降运动机构体积较大，不方便污物柜小型化，加大了对污物柜摆放场地尺寸的要求。

发明内容

    本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足而发明的一种结构合理、占用运动空间较小的污物柜内部夹持升降运动机构。

本实用新型是这样实现的：一种污物柜内部夹持升降运动机构，其特征在于：包括底板、顶板、升降电机、皮带、皮带轮、四根传动杆、丝杆、两根导杆、四个导套、两根夹板和夹紧电机，所述的底板上竖直设置有四根传动杆，四根传动杆能够在底板上沿着传动杆各自的轴心转动，传动杆上设置有皮带轮，底板上设置有升降电机，升降电机通过皮带与各根传动杆上的皮带轮相连接，传动杆的顶部设置有顶板，所述的传动杆为丝杆，每根传动杆上均设置有导套，导套与传动杆通过螺纹相连接，两根导杆的两端分别与一个导套相连接，两根导杆平行，两根夹板的两端设置在两根导杆上，两根夹板相互平行、且垂直于导杆，夹紧电机与丝杆相连接，丝杆与两根夹板通过螺旋副相连接，两根夹板的螺纹朝向相反，丝杠与导杆平行。

所述的顶板为矩形环。

所述的皮带与皮带轮之间设置有压紧轮。

所述的导套之间设置有连杆，连杆与夹板平行。

本技术具有以下优点：

本发明采用皮带和皮带轮传动来实现装置的上下运动，机构简单、实用，并且能够起到预防过载的效果；通过丝杆与夹板来实现夹紧运动，使得运动机构简化，减少了垃圾桶的横向体积，从而减小了污物柜内部夹持升降运动机构的体积，最终减小了污物柜的体积。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的俯视图。

具体事实方式

    实施例：

如图1、图2和图3所示，一种污物柜内部夹持升降运动机构，包括底板1、顶板2、升降电机3、皮带4、皮带轮5、四根传动杆6、丝杆7、两根导杆8、四个导套9、两根夹板10和夹紧电机11，所述的底板1为一块矩形平板，底板1的四个角上各设置有一个孔洞，底板1上每个孔洞内竖直设置有一根传动杆6，四根传动杆6能够在底板1上沿着传动杆6各自的轴心转动，传动杆6的顶部设置有顶板2，所述的顶板2为矩形环，矩形环的四个角上设置有孔洞，每根传动杆6的顶端分别矩形环的四个角上的一个孔洞通过，传动杆6能在顶板2内的孔洞内转动。

位于底板1下方的一端传动杆6上设置有皮带轮5，底板1上设置有升降电机3，升降电机3通过皮带4与四根传动杆6上的皮带轮5相连接，皮带4与皮带轮5之间设置有压紧轮12。

所述的传动杆6为丝杆，每根传动杆6上均设置有导套9，导套9与传动杆6通过螺纹相连接，两根导杆8的两端分别与一个导套9相连接，两根导杆8平行，所述的两根夹板10为为板状，夹板10的两端各设置有一个孔洞，，两根夹板10的两端通过夹板10上的孔洞套装在两根导杆8上，两根夹板10相互平行、且垂直于导杆8，导套9之间设置有连杆13，连杆8与夹板10平行，夹紧电机11与丝杆7相连接，丝杆7与两根夹板10通过螺旋副相连接，两根夹板10的螺纹朝向相反，丝杆7与导杆8平行。

工作时，两根导杆8、四个导套9、两根夹板10和连杆8所组成的构件位于传动杆6的上部，垃圾袋的下部通过顶板2上的孔洞位于顶板2、底板1和四根传动杆6所围成的区域中，当污物被扔到垃圾袋中以后，夹紧电机11转动，带动丝杆7转动，丝杆7带动两个旋向相反的夹板10沿着导杆8相向运动，从而夹紧垃圾袋的中上部，然后夹紧电机11停止转动；升降电机3转动，通过与升降电机3相连接皮带带动安装在传动杆6上的皮带轮5转动，进而传动杆6带动，传动杆6通过螺旋副带动四个导套9向下运动，因为两根导杆8、四个导套9、两根夹板10和连杆8彼此之间连接成一个整体，所以垃圾袋就被夹板10平稳的带到装置下部，然后夹紧电机11和升降电机3反转，松开垃圾袋后，装置复位，进行下一个周期的动作。