[实用新型]补货机构及自动售卖机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动售卖机领域，尤其涉及一种补货机构及采用该补货机构的自动售卖机。

背景技术

自动售货机(Vending Machine，VEM)是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。能分为三种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机。

自动售货机货架至少包括至少一层层板和设于所述层板上的隔板，所述隔板将所述层板上侧的空间分割成至少两个货物通道，所述货物通道中沿Z轴排布若干货物；现有技术中，通常在货物通道内设置输送带等结构，货物置于该输送带上，进而通过输送带固定行程的推进，使得最外端的货物掉出层板范围，从而实现出货，后续的货物也会因该固定行程的推进推进至货物通道的最外端。

然而，这对货物的尺寸规格、摆放方式都提出了很高的要求，同时，这种定量推进的方式由于货物特性的关系，常常会使得货物无法到达所需位置，从而影响最终的出货。而且，随着取货方式的多样性，现有的补货机构已经无法适应需求了。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是如何保证补货行程的准确性，且能适应各种规格尺寸、摆放方式的货品。

为了解决这一技术问题，本实用新型提供了一种补货机构，用以将对自动售卖机货架的货物通道内的一排货物进行推送补货，所述货架至少包括至少一层层板和设于所述层板上的隔板，所述隔板将所述层板上侧的空间分割成至少两个货物通道，所述货物通道中沿Z轴排布若干货物；

该补货机构包括推动驱动装置、推板、抵物平台、移动驱动机构和滑块，所述移动驱动机构与所述货架的位置相对固定，所述抵物平台安装于所述滑块上，所述推板与所述推动驱动装置连接；

所述移动驱动机构用以驱动所述滑块沿XZ平面进行平移；进而使得所述抵物平台至少能够通过平移移动至所述货架上待补货物对应的补货位置；

所述抵物平台能够相对于所述滑块沿Z向平移；

补货时，所述抵物平台通过Z向平移与所述隔板对接；所述推动驱动装置用以驱动所述推板沿Z向平移，所述推板用以通过Z向平移自所述货物通道的内端推送货物沿Z向平移，所述抵物平台用以限制被推送货物的向外移动位置。

所述推动驱动装置包括设于所述隔板内的通腔体、设于所述隔板外端的通气口、设于所述隔板壁上的长条形的开槽以及一个吸附装置，所述开槽沿Z向排布，所述通腔体内设有一滑动件，所述滑动件通过一连接件与所述推板固定连接，所述连接件沿所述开槽移动；所述吸附装置安装于所述抵物平台上；且能够相对于所述抵物平台沿Z向平移；

补货时，吸附装置通过平移，使得其吸附口与所述通气口对接，进而通过吸附所述滑动件实现所述推板的Z向推动。

所述吸附装置与一吸气泵连接。

所述移动驱动机构至少包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨与所述货架位置相对固定，所述第二滑轨沿所述第一滑轨移动，所述滑块沿所述第二滑轨移动。

所述第一滑轨和第二滑轨均为直线，所述第二滑轨或第一滑轨沿水平向设置。

本实用新型还提供了一种自动售卖机，包括了货架与本实用新型提供的补货机构。

所述层板上设有插孔，所述隔板通过插入所述插孔可拆卸地安装于所述层板上。

所述抵物平台、移动驱动机构、滑块和吸附装置还用以实现自动售卖机货架的货物通道最外端货物的载货和运输；

所述移动驱动机构用以使得所述抵物平台至少能够通过平移移动至所述货架上待取货物对应的载货位置；

载货时，所述抵物平台能够相对于所述滑块沿Z向平移，且能够通过Z向平移与所述层板对接；

所述吸附装置还用以吸附待取货物，当所述抵物平台位于载货位置时，所述吸附装置能够通过Z向平移将吸附的待取货物取至所述抵物平台上。

所述的自动售卖机还包括出货机构，所述出货机构至少包括输送带，所述输送带的一端设有连通至自动售卖机外的出货口；

所述移动驱动机构还用以：

使得所述抵物平台至少能够通过平移移动至与所述输送带的另一端匹配的卸货位置；

所述吸附装置还用以：

当所述抵物平台位于卸货位置时，通过Z向平移将所述抵物平台上的货物送入到所述输送带的另一端，进而使得所述货物经所述输送带的传输送至所述出货口，最终实现货物的出货。