[实用新型]一种缝纫机上的电机位置检测传感装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电磁感应技术领域，特别涉及一种缝纫机上的电机位置检测传感装置。

背景技术

缝纫机作为常用的缝纫设备，目前主要指电动缝纫机，即采用电机驱动工作的缝纫机。

缝纫机电机控制通常采用的做法包括以下两种：

(1)采用带零位检测的增量式光电编码器结合软件换向算法，实现电机换向、速度位置检测以及停针位检测的功能。带零位检测的增量式光电编码器的主要功能是实现电机旋转位置的实时检测和停针位检测，控制电机转速。“软件换向算法”即通过控制器软件算法实现电机的换向处理，代替原先的开关霍尔传感器。

这种方式的缺陷在于：带零位的增量式光电编码器在实际缝纫机工作环境下容易受到污垢、灰尘等污染物影响，检测性能受到影响，系统的可靠性大大降低。

(2)采用开关霍尔传感器和增量式光电编码器，实现电机换向、速度位置检测以及停针位检测的功能。增量式光电编码器的主要功能是实现电机旋转位置的实时检测，进而控制电机转速。开关霍尔传感器实现换向和停针位检测。

这种方式的缺陷在于：增量式光电编码器在实际缝纫机工作环境下容易受到污垢、灰尘等污染物影响，检测性能受到影响，系统的可靠性大大降低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种缝纫机上的电机位置检测传感装置，该装置不受油污、灰尘的影响，能够在恶劣的环境下高效工作，大大提高缝纫机电机控制系统的可靠性和精度及使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型提供一种缝纫机上的电机位置检测传感装置，包括：磁环，所述磁环固定于所述缝纫机的电机转轴上，且与所述缝纫机的电机转轴同心，在缝纫机电机运转时，所述磁环与所述电机转轴同步运行，其中所述磁环包括多组极对，每组极对包括1个N极和1个S极；磁感应芯片，固定于驱动电路板上，且与所述磁环间隔预设距离相对设置，所述磁感应芯片用于在与所述磁环相对运动时生成脉冲信号，其中，所述脉冲信号包括第一相脉冲信号和第二相脉冲信号；其中，所述磁感应芯片的输出端连接至缝纫机电机控制驱动器，由所述缝纫机电机控制驱动器对所述脉冲信号进行分析处理，生成修正信号和控制信号，并发送至缝纫机电机以驱动所述缝纫机电机工作。

根据本实用新型的一个方面，所述第一相脉冲信号和所述第二相脉冲信号的相位差为90度。

根据本实用新型的另一个方面，所述磁感应芯片为带零位输出信号的磁感应芯片。

根据本实用新型的又一方面，所述带零位输出信号的磁感应芯片在生成所述脉冲信号后，根据所述第一相脉冲信号和第二相脉冲信号的相位差确定所述缝纫机电机的换向，并生成对应的换向信号，发送至所述缝纫机电机控制驱动器。

根据本实用新型的一方面，所述带零位输出信号的磁感应芯片还用于根据换向信号计算所述缝纫机电机转速，并生成对应的转速信号发送至所述缝纫机电机控制驱动器。

根据本实用新型的另一方面，所述带零位输出信号的磁感应芯片在生成所述脉冲信号后，进一步生成零位检测信号以检测所述缝纫机电机转动的位置，并将所述零位检测信号发送至所述缝纫机电机控制驱动器。

根据本实用新型的再一方面，还包括：第一组霍尔传感器，固定于驱动电路板上，用于根据检测到的所述磁感应芯片与所述磁环形成的磁场，确定所述缝纫机电机的换向，并生成对应的换向信号，发送至所述缝纫机电机控制驱动器。

根据本实用新型的一方面，所述第一组霍尔传感器的数量为3个。

根据本实用新型的另一方面，还包括：第二组霍尔传感器，固定于驱动电路板上，用于根据检测到的所述磁感应芯片与所述磁环形成的磁场，生成零位检测信号以检测所述缝纫机电机转动的位置，并将所述零位检测信号发送至所述缝纫机电机控制驱动器。

根据本实用新型的一方面，所述第二组霍尔传感器的数量为2个。

本实用新型实施例提供的缝纫机上的电机位置检测传感装置，采用新型磁感应编码传感技术取代原有增量式光电编码器，实现缝纫机电机位置的实时位置检测和实时速度检测。本实用新型不受油污、灰尘的影响，能够在恶劣的环境下高效工作，大大提高缝纫机电机控制系统的可靠性和精度及使用寿命。

附图说明

图1是根据本实用新型实施方式的缝纫机上的电机位置检测传感装置的示意图；

图2是根据本实用新型实施方式的磁感应芯片的脉冲信号示意图；

图3是根据本实用新型第一实施方式的带零位输出信号的磁感应芯片与缝纫机电机控制驱动器和缝纫机电机的工作示意图；