[实用新型]一种余能叠加助力机

权利要求书

1.一种余能叠加助力机，包括输入机构、能量叠加机构、余能输入机构和输出端，其特征在于：

所述能量叠加机构的结构为：第一齿轮（1）固定在连接板（2）上并安装在主轴（3）上，第二齿轮（4）与轴套（5）固定连接并安装在主轴（3）上，且第二齿轮（4）不与主轴（3）同步转动，第一齿轮（1）与第二齿轮（4）分别位于连接板（2）的两侧，连接板（2）上固定有第一齿轴（6）和第二齿轴（7），第一齿轴（6）上安装有第三齿轮（8），第二齿轴（7）上安装有第一齿轮组，所述第一齿轮组由第四齿轮（9）和第五齿轮（10）同轴固定在一起组成，第六齿轮（11）套装在轴套（5）上并不与轴套（5）同步转动，所述第二齿轮（4）与第三齿轮（8）啮合，第一齿轮组中的第四齿轮（9）与第三齿轮（8）啮合，第一齿轮组中的第五齿轮（10）与第六齿轮（11）啮合，第七齿轮（12）安装在轴套（5）上并与轴套（5）同步转动作为输出齿轮，即输出端；

所述的余能输入机构为由第八齿轮（13）和第九齿轮（14）同轴固定在一起组成的第二齿轮组，第八齿轮（13）与所述的第六齿轮（11）啮合，第六齿轮（11）的宽度大于第五齿轮（10）和第八齿轮（13）的宽度之和，第九齿轮（14）作为余能输入端；

所述输入机构为由第十齿轮（15）和第十一齿轮（16）同轴固定在一起组成的第三齿轮组，第十齿轮（15）与所述的第一齿轮（1）啮合，第十一齿轮（16）作为主能量输入端。

2.根据权利要求1所述的一种余能叠加助力机，其特征在于：所述能量叠加机构的数量为两个以上，所述余能输入机构的数量与能量叠加机构的数量相同，后一个能量叠加机构中的第一齿轮（1）与前一个能量叠加机构中的第七齿轮（12）啮合，多个能量叠加机构依次连接在一起，最后一个能量叠加机构的第七齿轮（12）为输出齿轮，即总输出端，每个能量叠加机构均连接有一个余能输入机构。

3.根据权利要求1或2所述的一种余能叠加助力机，其特征在于：所述能量叠加机构中的第六齿轮（11）为单向齿轮，且旋转方向为与第五齿轮（10）反向。

4.根据权利要求1或2所述的一种余能叠加助力机，其特征在于：所述第二齿轮（4）、轴套（5）与主轴（3）之间为滚动摩擦。

5.根据权利要求4所述的一种余能叠加助力机，其特征在于：所述第二齿轮（4）、轴套（5）与主轴（3）之间用轴承连接，或第二齿轮（4）、轴套（5）与主轴（3）之间设置有滚珠。

6.根据权利要求1或2所述的一种余能叠加助力机，其特征在于：所述能量叠加机构中的余能输入机构上设置有能将第八齿轮（13）和第九齿轮（14）锁定不转的自锁机构。

7.根据权利要求6所述的一种余能叠加助力机，其特征在于：所述自锁机构为卡爪结构，锁定时卡爪将第九齿轮（14）抱紧固定，不锁定时卡爪松开第九齿轮（14）使第九齿轮（14）能够转动。

8.根据权利要求1或2所述的一种余能叠加助力机，其特征在于：所述输入机构处的主能量输入为电能输入，所述余能输入机构处的余能输入为电能输入，或为风能输入，或为水力能源输入。