[实用新型]一种分离式浮动卡爪

权利要求书

1.一种分离式浮动卡爪，其特征在于：包括四个卡爪机构，相邻两个卡爪机构之间成90°夹角，每一个所述卡爪机构包括安装体（1）、设置在所述安装体（1）上的铰接孔（2）、设置在所述安装体（1）上的一对安装块（3）、设置在所述安装块（3）上的安装槽（4）、通过第一可拆卸机构（5）固定在所述安装槽（4）内的连接臂（6）以及通过第二可拆卸结构（7）固定在所述连接臂（6）上的夹紧块（8），所述第一可拆卸机构（5）包括设置在所述安装槽（4）内的安装螺孔（502）、设置在所述连接臂（6）内的螺钉孔（503）以及设置在所述螺钉孔（503）内和所述安装螺孔（502）螺接的紧固螺钉（504）；所述第二可拆卸结构（7）包括设置在所述连接臂（6）上的安装开口槽（701）、设置在所述安装开口槽（701）中的螺纹孔（702）、设置在所述夹紧块（8）上的螺钉安装孔（703）以及设置在所述螺钉安装孔（703）内和所述螺纹孔（702）螺接的固定螺钉（704）。

2.根据权利要求1所述的一种分离式浮动卡爪，其特征在于：所述安装槽（4）包括贴合侧面以及和所述贴合侧面相交的防退侧面。

3.根据权利要求2所述的一种分离式浮动卡爪，其特征在于：所述贴合侧面和防退侧面均为平面，且相互垂直。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种分离式浮动卡爪，其特征在于：所述铰接孔（2）包括铰接通孔和铰接沉孔。

5.一种分离式浮动卡爪，其特征在于：包括四个卡爪机构，相邻两个卡爪机构之间成90°夹角，每一个所述卡爪机构包括安装体（1）、设置在所述安装体（1）上的铰接孔（2）、设置在所述安装体（1）上的一对安装块（3）、设置在所述安装块（3）上的安装槽（4）、通过第一可拆卸机构（5）固定在所述安装槽（4）内的连接臂（6）以及通过第二可拆卸结构（7）固定在所述连接臂（6）上的夹紧块（8），所述第一可拆卸机构（5）包括设置在所述安装槽（4）内的安装螺孔（502）、设置在所述连接臂（6）内的螺钉孔（503）以及设置在所述螺钉孔（503）内和所述安装螺孔（502）螺接的紧固螺钉（504）。

6.根据权利要求5所述的一种分离式浮动卡爪，其特征在于：所述第二可拆卸结构（7）包括设置在所述连接臂（6）上的定位安装孔（705）、设置在所述夹紧块（8）上和所述定位安装孔（705）配合的定位安装轴（706）、用于所述定位安装孔（705）和所述定位安装轴（706）轴向定位的轴向定位装置（707）以及用于将所述定位安装轴（706）和所述定位安装孔（705）卡紧的卡紧机构（708）。

7.根据权利要求6所述的一种分离式浮动卡爪，其特征在于：所述轴向定位装置（707）包括沿着所述定位安装孔（705）轴向设置的多个径向环槽（70701）、设置在所述定位安装轴（706）上的径向安装孔（70702）、设置在径向安装孔（70702）内的弹簧（70703）、设置在所述径向安装孔（70702）内用于和所述径向环槽（70701）配合的钢球（70704）以及设置在所述钢球（70704）和所述弹簧（70703）之间的导向柱（70705）。

8.根据权利要求7所述的一种分离式浮动卡爪，其特征在于：所述导向柱（70705）设有和所述钢球（70704）接触的推杆（70706）以及伸入所述弹簧（70703）中的定位杆（70707）。

9.根据权利要求6所述的一种分离式浮动卡爪，其特征在于：所述卡紧机构（708）包括设置在所述定位安装轴（706）外圆周面上的轴向延伸凹槽（70801）、两个滑动片（70802）、设置在所述轴向延伸凹槽（70801）内防止所述滑动片（70802）从轴向延伸凹槽（70801）中脱出的挡板（70803）以及和所述两个滑动片（70702）连接的弹性圆弧片（70804），当所述弹性圆弧片（70804）受到外力向内收缩的时候，所述两个滑动片（70802）在所述轴向延伸凹槽（70801）相互反向移动远离，当外力消失所述弹性圆弧片（70804）复位时，所述两个滑动片（70802）在所述轴向延伸凹槽（70801）内同向移动靠近。

10.根据权利要求9所述的一种分离式浮动卡爪，其特征在于：所述两个滑动片（70802）以及所述弹性圆弧片（70804）由0.2-0.3mm的弹簧钢一体成型制成。