[实用新型]网络型可编程步进伺服驱动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及驱动器，尤其涉及的是网络型可编程步进伺服驱动器。

背景技术

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的角度。

步进驱动器是驱动步进电机的执行机构，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机（驱动电机非超载）按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)。

现有的步进驱动器不能多台组网实现网络交互，扩展性差，而且不能实现自身的数据调节。因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供网络型可编程步进伺服驱动器，旨在改进步进驱动器构造，提供一种步进伺服驱动器，可伺服控制步进驱动器，并且在使步进驱动器增加网络通信单元，实现多台驱动器总线组网。

为达上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

网络型可编程步进伺服驱动器，包括：

用于向驱动单元发送控制脉冲的可编程控制器；

用于连接并驱动步进电机的驱动单元；

用于将驱动器连入网络、实现驱动器网络控制的网络通信单元；

可编程控制器、驱动单元及网络通信单元依次连接。

所述的网络型可编程步进伺服驱动器，其中，所述驱动单元为HBS1108驱动器。

所述的网络型可编程步进伺服驱动器，其中，所述可编程控制器设置用于接入控制设备的若干个I/O接口。

所述的网络型可编程步进伺服驱动器，其中，设置有11个I/O接口。

所述的网络型可编程步进伺服驱动器，其中，还包括：与驱动单元连接的控制面板。

所述的网络型可编程步进伺服驱动器，其中，所述控制面板包括用于控制运行参数增加的第一按键、用于控制运行参数减少的第二按键、用于切换运行参数的第三按键、用于确认保存参数的第四按键、用于切换显示模式的第五按键及一用于显示参数的LED显示屏。

所述的网络型可编程步进伺服驱动器，其中，还包括设置驱动器外壳上的散热器。

所述的网络型可编程步进伺服驱动器，其中，所述散热器包括若干个散热片。

与现有技术相比，本实用新型所提供的网络型可编程步进伺服驱动器，对步进驱动器构造进行了改进，增加了网络通信单元，可使多台驱动器总线组网，实现网络化交互，进而能实现不同厂家设备的系统集成互连；同时，还增加了可编程控制器，使驱动器能够与其他控制设备连接。此外，本实用新型优选实施例在控制器设置了多个I/O结构，可接入其他控制设备，可搭建所需的控制系统。

附图说明

图1是本实用新型所述的网络型可编程步进伺服驱动器构造原理图。

图2是本实用新型所述的网络型可编程步进伺服驱动器示意图。

图3是本实用新型所述网络型可编程步进伺服驱动器的控制器与驱动单元的连接示意图。

具体实施方式

本实用新型提供了网络型可编程步进伺服驱动器，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参见图1，图1是本实用新型所述的网络型可编程步进伺服驱动器构造原理图。如图1所示，本实用新型所述的网络型可编程步进伺服驱动器，包括：

用于向驱动单元发送控制脉冲的可编程控制器101；用于连接并驱动步进电机的驱动单元102；用于将驱动器连入网络、实现驱动器网络控制的网络通信单元103；可编程控制器101、驱动单元102及网络通信单元103依次连接。

如上所述的网络型可编程步进伺服驱动器，驱动单元采用DSP做为控制芯片，DSP接收高性能编程逻辑控制器发送的控制脉冲，在算法中通过规划运动轨迹对负载转动惯量进行离线或在线辨识，并据此完成对速度以及位置环路增益和滤波器参数的参数自动整定，提高产品的通用性；通过在低精度位置传感器的场合，提高观测器的鲁棒性，提高速度检测性能（精度高、延时小），从而极大提高速度环路带宽。

如上所述的网络型可编程步进伺服驱动器，网络通信单元通过CANopen和EtherCAT现场通讯通讯协议可使多台驱动器进行总线组网，提高系统扩展性，实现网络化交互功能，并可轻松实现不同厂家设备的系统集成互连。