[实用新型]一种在山地上遥控的四轮驱动越野车

说明书

技术领域

本实用新型属于畜遥控汽车类，具体涉及一种在山地上遥控的四轮驱动越野车。

背景技术

目前，市场上有很多遥控汽车，但他们都是一个电机驱动四轮靠转动轴传递力矩。所以当小车碰到石头或陷入坑中都是没有办法自己出来的，定靠人把它从新放回平坦的陆地上，因为小车只有一个电机驱动所以小车的速度不是很快，没有很好的起到遥控的作用。我们现在不只是在陆地上用遥控指挥汽车啦，我们要把它放在山地上一样可以玩的，从而可以提高我们对车的爱好。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种在山地上遥控的四轮驱动越野车。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种在山地上遥控的四轮驱动越野车，包括小车车体、电机、控制集成板、旋转轴、接收天线、轮毂、电池、车架、感测器组成；所述小车由小车车架、转动轴、轮胎、电池、电机组成；所述控制集成板安装在小车的中间，连接着接收天线电池，控制着小车四轮上的电动机；所述旋转轴连接着车身和电机；所述小车前端安装有感应装置，车身上还安有接收天线；所述电机通过旋转轴连接着车架臂；所述电池、控制集成板放于小车的中间空架中。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述控制集成板控制着小车的四个轮子，还包括红外线和红外线装置，所述红外线安装在车的车头部和安装在车的四个轮子外端；所述红外线装置传输于控制集成板中。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述小车的电路由电池、电源开关、滤波电容器、电阻器组成；所述驱动电路由晶体管、电阻器、电动机组成。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，移动方便，在山地上移动速度很快，操作方便，驱动力大。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的小车驱动轮示意图；

图3是本实用新型的小车的控制器示意图。

图中：1、小车车体；2、电机；3、控制集成板；4、旋转轴；5、轮毂；6、电池；7、车架；8、感测器；9、接收天线。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1，一种在山地上遥控的四轮驱动越野车，包括小车车体1、电机2、控制集成板3、旋转轴4、接收天线5、轮毂6、电池7、车架8、感测器9组成；所述小车由小车车架8、转动轴、轮胎、电池7、电机2组成；所述控制集成板3安装在小车的中间，连接着接收天线电池，控制着小车四轮上的电动机；所述旋转轴4连接着车身1和电机2；所述小车前端安装有感应装置9，车身上还安有接收天线5；所述电机通过旋转轴4连接着车架臂；所述电池7、控制集成板3放于小车的中间空架中。所述发射机发射信号，车内接收机接受信号，转向命令有一颗电磁铁执行，前进后退命令由电机直接执行。模型车：拥有如同真车般的机械结构，发射机发射信号，由匹配接收机接受信号，转向命令由转向舵机执行，前进后退刹车命令由风门舵机执行(电车是由电调执行命令调节电流控制电机)。通过遥控对小车指挥，小车的驱动靠四个轮子上的四个电机驱动，遥控可以对单轮进行驱动。当小车碰到障碍物时前端有红外线感应装置，控制着小车的安全运行。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用 新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。