[实用新型]底盘输送小车有效
申请号: | 201420620089.7 | 申请日: | 2014-10-25 |
公开(公告)号: | CN204197887U | 公开(公告)日: | 2015-03-11 |
发明(设计)人: | 李向民;孟季斌;王德玉;李振华;孙福友 | 申请(专利权)人: | 迈赫机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B65G35/06 | 分类号: | B65G35/06 |
代理公司: | 潍坊鸢都专利事务所 37215 | 代理人: | 刘文英 |
地址: | 262200 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 底盘 输送 小车 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种底盘输送小车。
背景技术
在大型重载总装生产线中,车型较多,底盘较重并且长短不一,装配工人随机装配,必须保证安全可靠,工位灵活可调,并且调整方便;还要求随线体自动运转,并方便下线返回,便于存储,节约存储空间。现有的输送小车可调节性较差,不能很好的适应各种底盘。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种底盘输送小车。
为解决上述技术问题,本实用新型包括连接为一体、可同步行走的前车和后车,所述前车包括前车架和安装在前车架上使前车沿轨道行驶的走轮组,所述后车包括后车架和安装在后车架上使后车沿轨道行驶的走轮组,其特征是所述前车架包括前底车架,所述前底车架上安装有高度可调的大梁支撑架;所述后车架包括后底车架,所述后底车架上对称安装有四个可沿后底车架左右方向移动并固定的后桥支承座,所述后桥支承座顶部安装有可左右摇摆的撑台,所述后桥支承座在撑台的左右两侧分别设有对撑台摇摆角度进行限位的限位台;所述前车和后车通过链条连接,所述前车和后车上分别设有可与链条连接并可与链条脱开的的链条固定装置。
所述前底车架上左右对称固装有托架支座,所述每个托架支座上沿其高度方向间隔设有多个定位孔;所述大梁支撑架包括两个可分别套装在托架支座内的支撑腿,支撑腿沿其高度方向间隔设有多个固定孔,通过在定位孔和固定孔内插装定位销实现大梁支撑架的固定及高度调节。
所述链条固定装置包括固装在底车架上的竖向设置的销筒,所述销筒内穿装有其下端部可卡入链条孔内从而与链条动力连接的插拔销,所述插拔销的中下部设有环台,所述销筒下部设有可卡住环台从而对插拔销下行位置进行限定的限位板,所述插拔销在位于销筒内的轴段上套装有复位弹簧,所述销筒的上部设有用于将弹簧封装在销筒内的封装板,所述销筒的上部设有调节筒,所述插拔销的上端伸出调节筒,所述插拔销的上端设有沿其径向设置的贯通孔,所述贯通孔内穿装有手柄,所述调节筒上前后对称设置上下两个长条孔,所述位于同侧的上下两长条孔通过竖直孔连通,所述手柄的两端分别穿出前后对称设置的长条孔;当手柄卡在下部的长条孔内时,插拔销下部插入链条孔内;当手柄卡在上部的长条孔内时,插拔销上移从链条孔内脱出。
所述前底车架的中部对称安装有四个前桥支撑架,所述每个前桥支撑架的顶部固装有缓冲垫。
采用上述结构后,本实用新型结构简单,前车和后车通过链条连接,前后小车之间间距方便可调,前车高低、后车左右均可调,适应于多工位、多车型底盘的装配。
附图说明
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明:
图1为前车的结构示意图;
图2为图1的俯视图;
图3为后车的结构示意图;
图4为图3的俯视图;
图5为图3中撑台的左视图;
图6为链条固定装置的结构示意图;
图7为手柄位于上位时的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图5所示,底盘输送小车包括连接为一体、可同步行走的前车和后车。前车包括前车架和安装在前车架上使前车沿轨道3行驶的走轮组,前车架包括前底车架11,前底车架11左右两侧分别安装走轮2,前底车架11上安装有高度可调的大梁支撑架。本实施例中前底车架11上左右对称固装有托架支座12,每个托架支座12上沿其高度方向间隔设有多个定位孔13;大梁支撑架包括两个可分别套装在托架支座12内的支撑腿14,支撑腿14的上部安装有大梁支撑平台15,支撑腿14沿其高度方向间隔设有多个固定孔,通过在定位孔13和固定孔内插装定位销16并用卡簧锁死制动实现大梁支撑架的固定及高度调节。本实施例中托架支座和支撑腿的横截面均呈矩形,为保证两者连接的紧固性,定位孔在托架支座的相邻两侧面分别设置,对应的支撑腿相邻两侧面也分别设置固定孔。前底车架11的中部对称安装有四个前桥支撑架17,每个前桥支撑架17的顶部固装有缓冲垫18,前桥支撑架17的高度正好适应于当大梁支撑架位于下限位置时其正好支撑底盘的前桥,从而更好地对底盘进行支撑。
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