[实用新型]叶片可单独拆卸的旋翼无人飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种旋翼无人飞行器，尤其涉及一种下叶片可以单独拆卸下来的无人飞行器。

背景技术

无人飞行器特别是多旋翼无人飞行器具有便于控制性能好的优点，目前开始在各个领域里广泛应用，在这些无人飞行器当中，每个旋翼臂上至少安装一个旋翼电机，该旋翼电机带动一个叶片旋转，为了确保旋翼无人飞行器的正常飞行，旋翼无人飞行器所带的叶片的个数是成对出现的，常见的多旋翼无人飞行器所带的最少的旋翼的个数是4个，但是如果这些旋翼当中只要有一个叶片发生损坏，旋翼机往往就会发生失控的状况，这时必须要更换旋翼的叶片，目前的这些双旋翼的无人飞行器，因为叶片通常都是一体式的，因此更换的时候需要整个叶片来更换，造成了成本的增加而且更换的过程较为麻烦，特别是在野外的条件下往往难以进行快速的更换，降低了飞行器的经济性，市场需要可以拆开更换的叶片，不仅会占用较小的空间而且叶片维护的成本也能够有效地降低，将会减少用户的使用成本，更换起来只需要借助简单的工具，因此更换的过程会更简便快捷，便于无经验人员操作且可以保证更换后的牢固性。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述的技术问题，提供一种叶片可以单独和与电机轴固定的叶片轮轴安装和拆卸的无人机用叶片。

本实用新型采用如下的技术方案：该叶片可单独拆卸的旋翼无人飞行器，包括飞行器主体、与飞行器主体固定连接的旋翼臂，设于旋翼臂上的电机，与所述电机的电机轴固定连接的叶轮构件组合，所述的叶轮构件组合包括有若干个可拆卸的叶轮片和用于连接叶轮片和电机轴的叶轮座，所述的叶轮座为圆柱形的结构，该圆柱形结构的中心设有与电机轴固定连接用的固定孔，该圆柱形结构的圆周面上均匀分布有与叶轮片的个数相同的截面为扁形且向内凹入的叶轮片插孔，在该圆柱形结构的叶轮座的外端面上与所述的叶轮片插孔对应处，设置有贯穿叶轮片插孔直到内侧面的至少1个的固定螺纹孔，所述的叶轮片为片状结构，该叶轮片的内端设有截面与叶轮片插孔的截面相同的插入部，该插入部上与叶片座的固定螺纹孔相对应位置处设有叶轮片通孔，该所述叶轮片的插入部分别插入到叶轮片插孔内，固定螺钉穿入固定螺纹孔后贯穿叶轮片通孔和叶轮片后与固定螺纹相互配合。

在本实用新型的叶片可单独拆卸的旋翼无人飞行器中，所述的叶轮片的材质为硬质塑料，且该硬质塑料材质的叶轮片上的叶轮片通孔处一体注塑固定有带有叶轮片通孔的金属加强片。

在本实用新型的叶片可单独拆卸的旋翼无人飞行器中，所述的叶轮片的材质为金属材质。

有益的效果：由于采用上述的技术方案，本实用新型的叶片可单独拆卸的旋翼无人飞行器，在叶轮片发生损坏的时候，可以非常方便地进行更换，而且更换后较为牢固不容易发生松脱的现象，只需要将损坏的叶轮片取下后，将新的叶轮片安装上去，更换的过程非常简便和便捷，因为每次只需要更换一个叶轮片，因此可以节省一定的费用，降低维护使用的成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1、为本实用新型的飞行器一种实施例的立体图；

图2、为本图1的A放大图。

具体实施方式

请参照图1和图2所示，为本实用新型的叶片可单独拆卸的旋翼无人飞行器一种实施例的结构示意图，该叶片可单独拆卸的旋翼无人飞行器，包括飞行器主体1、与飞行器主体固定连接的旋翼臂2，设于旋翼臂上的电机，与所述电机的电机轴9固定连接的叶轮构件组合，所述的叶轮构件组合包括有若干个可拆卸的叶轮片5和用于连接叶轮片和电机轴的叶轮座8，所述的叶轮座为圆柱形的结构，该圆柱形结构的中心设有与电机轴固定连接用的固定孔，该圆柱形结构的圆周面上均匀分布有与叶轮片的个数相同的截面为扁形且向内凹入的叶轮片插孔，在该圆柱形结构的叶轮座的外端面上与所述的叶轮片插孔对应处，设置有贯穿叶轮片插孔直到内侧面的至少1个的固定螺纹孔，所述的叶轮片为片状结构，该叶轮片的内端设有截面与叶轮片插孔的截面相同的插入部，该插入部上与叶片座的固定螺纹孔相对应位置处设有叶轮片通孔，该所述叶轮片的插入部分别插入到叶轮片插孔内，固定螺钉3穿入固定螺纹孔后贯穿叶轮片通孔和叶轮片后与固定螺纹相互配合。

更进一步地，所述的叶轮片的材质为硬质塑料，且该硬质塑料材质的叶轮片上的叶轮片通孔处一体注塑固定有带有叶轮片通孔的金属加强片。

更进一步地，所述的叶轮片的材质为金属材质。由于采用上述的技术方案，本实用新型的叶片可单独拆卸的旋翼无人飞行器，在叶轮片发生损坏的时候，可以非常方便地进行更换，而且更换后较为牢固不容易发生松脱的现象，只需要将损坏的叶轮片取下后，将新的叶轮片安装上去，更换的过程非常简便和便捷，因为每次只需要更换一个叶轮片，因此可以节省一定的费用，降低维护使用成本。