[实用新型]楔形机械式推杆增力装置

权利要求书

1.一种楔形机械式推杆增力装置，其特征在于，所述推杆增力装置包括增力基座，以及动力输入端和动力输出端；其中，

所述动力输入端包括驱动机构和楔形驱动轴，所述楔形驱动轴的一端与所述驱动机构固定连接；

所述动力输出端包括增力推杆、楔形导向板和至少一对滑轮组，所述楔形导向板的一端与所述增力推杆连接，另一端具有至少一对分支，所述分支与所述滑轮组对应转动连接；

所述增力基座的侧内壁为曲面，所述楔形驱动轴的另一端与所述楔形导向板穿设在所述增力基座内并相抵，当所述楔形驱动轴推动所述楔形导向板时，使得所述滑轮组沿着所述增力基座的侧内壁运动。

2.如权利要求1所述的楔形机械式推杆增力装置，其特征在于，所述增力基座的侧内壁为“Z”字形曲面。

3.如权利要求2所述的楔形机械式推杆增力装置，其特征在于，所述“Z”字形曲面的斜坡面与水平面之间夹角为30°-75°。

4.如权利要求1所述的楔形机械式推杆增力装置，其特征在于，所述楔形驱动轴的两侧面呈楔形。

5.如权利要求4所述的楔形机械式推杆增力装置，其特征在于，所述楔形驱动轴的中心线与所述侧面的夹角为5°-30°。

6.如权利要求1所述的楔形机械式推杆增力装置，其特征在于，每一所述滑轮组包括滑轮连接板和三个滑轮，所述滑轮连接板为“V”字形，所述三个滑轮分别设置在所述滑轮连接板的三个端部。

7.如权利要求6所述的楔形机械式推杆增力装置，其特征在于，所述楔形导向板的分支与对应所述滑轮组中的一个滑轮转动连接，使得所述滑轮连接板的“V”字形上下对称地水平位于所述楔形导板上。

8.如权利要求6所述的楔形机械式推杆增力装置，其特征在于，所述滑轮采用轴承，所述轴承通过连接轴与所述滑轮连接板连接。

9.如权利要求7所述的楔形机械式推杆增力装置，其特征在于，所述楔形导向板上开设有回程键槽，所述回程键槽位于两个所述滑轮连接板之间，所述楔形驱动轴的另一端的端部设有回程销，当所述回程销运动至所述回程键槽尾端时，所述驱动机构返回使所述动力输出端复位。

10.如权利要求1-9任意一项所述的楔形机械式推杆增力装置，其特征在于，所述驱动机构为气缸、油缸或电机。