[实用新型]轮胎式液压凿岩台车

说明书

技术领域

本实用新型涉及凿岩台车领域，特别涉及一种用于煤矿中的轮胎式液压凿岩台车。

背景技术

凿岩台车，也称钻孔台车，是隧道及地下工程采用钻爆法施工的一种凿岩设备。传统的液压凿岩台车主要由凿岩机、钻臂凿岩机的承托、定位和推进机构、钢结构的车架、行走机构以及其他必要的附属设备，和根据工程需要添加的设备所组成，应用钻爆法开挖隧道时，凿岩台车和装碴设备的组合可加快施工速度。

但在煤矿中使用的液压凿岩台车不能使用内燃机作为动力源，一般采用电动机作为动力源，设备在移动时，电动机电缆线必须跟随凿岩台车移动，传统设备是通过人工搬移电缆线，故传统凿岩台车除了驾驶员外，还需一名员工搬移电缆线。这即增加了人工成本，又增加了搬移电缆线工人的劳动强度，更增加了设备运行时对搬移电缆线工人的危险性。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种使用范围广、工作效率高、结构简单、能自动收放电缆线的轮胎式液压凿岩台车。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种轮胎式液压凿岩台车，包括液压系统、电气系统、水系统、气系统、由液压马达驱动的轮胎行走机构、底盘总成、由液压系统驱动的钻臂、推进器总成及电缆卷筒，电缆卷筒设于凿岩台车的后部，且电缆滚筒与电气系统相连，电缆卷筒包括动力装置、由动力装置驱动且用于带动电缆卷筒转动的传动装置及计数装置。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该轮胎式液压凿岩台车采用轮胎行走机构，采用液压马达驱动行走，操作液压系统手柄可使整机完成前进、后退、转向等功能。可保证在复杂环境下快速正常行走；液压平动钻臂能使钻进部的推进梁全方位保持平行，可直接、快速、准确定位；钻出的孔与孔之间相对平行、无需人工校准平行、能极好的控制孔与孔之间的距离及平行度。电缆滚筒可自动收放电缆线，收放电缆灵活自如、节省人力，提高安全系数。电缆滚筒上带有计数装置，当电缆线快放尽时会自动报警，更加安全可靠。

作为优选，计数装置包括安装座、电子计数器、计数探头及脉冲激发器，电子计数器及计数探头均固定安装于安装座上，且计数探头与电子计数器电连接；脉冲激发器安装于电缆卷筒的侧壁。电缆卷筒在动力装置驱动传动装置的带动下转动，装卷筒上的脉冲激发器随卷筒转动，脉冲激发器每接近并扫过计数探头一次，计数探头产生一次脉冲，计数探头通过导线将脉冲传给电子计数器。计数器将计数探头传过来的脉冲次数进行垒加或递减。当脉冲次数垒加或递减到计数器设定的数值时，电子计数器发出电信号给报警装置。从而来判断电缆卷筒上的电缆已卷满或放空。电子计数装置可针对不同长度和直径的电缆设定不同脉冲数，即卷筒转动的圈数，准确可靠及时地发出报警电信号。

作为优选，动力装置为液压摆线马达；动力装置为链转动装置，链传动装置的小链轮安装于液压摆线马达的输出轴，链传动装置的大链轮安装于电缆卷筒的中心转轴，且小链轮与大链轮通过链条相连接。

作为优选，凿岩台车靠近四个轮胎的位置处设有四个液压支腿。

作为优选，底盘总成配有集中润滑系统。

附图说明

图1为本实用新型轮胎式液压凿岩台车的主视结构示意图。

图2为本实用新型轮胎式液压凿岩台车的侧视结构示意图。

图3为本实用新型轮胎式液压凿岩台车的俯视结构示意图。

图4为本实用新型轮胎式液压凿岩台车的电缆卷筒的结构示意图。

图1-4中：1推进器总成、2钻臂、3底盘总成、4液压系统、5水系统、6气系统、7电缆卷筒、71液压摆线马达、72电子计数器、73链传动装置、74安装座、75脉冲激发器、76计数探头、8电气系统、9液压支腿。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步描述。

如图1-4所示，一种轮胎式液压凿岩台车，包括液压系统4、电气系统8、水系统5、气系统6、由液压马达驱动的轮胎行走机构、底盘总成3、由液压系统4驱动的钻臂2、推进器总成3及电缆卷筒7，电缆卷筒7设于凿岩台车的后部，且电缆卷筒7与电气系统8相连，电缆卷筒7包括动力装置、由动力装置驱动且用于带动电缆卷筒7转动的传动装置及计数装置。钻臂2为伸缩臂，可补偿钻臂由掌子面下向上方移动时，自身产生的位移差，提交高钻孔范围不留死角。

计数装置包括安装座74、电子计数器72、计数探头76及脉冲激发器75，电子计数器72及计数探头76均固定安装于安装座74上，且计数探头76与电子计数器72电连接；脉冲激发器75安装于电缆卷筒7的侧壁。