[实用新型]基于TOA测距的消防应急救援系统

权利要求书

1.一种基于TOA测距的消防应急救援系统，其特征在于，该消防应急救援系统包括：搜救器、手持终端机和服务器，指挥人员通过服务器控制搜救人员佩戴的搜救器和消防人员携带的手持终端机之间测距定位，所述搜救器由MCU处理器、LCD显示屏、近距离测距TOA模块、远距离无线通信模块、近距离测距定向天线、远距离定向天线、扬声器、蜂鸣器和按键构成，手持终端机由MCU处理器、近距离测距TOA模块、远距离无线通信模块、近距离测距全向天线、远距离全向天线和按键构成，服务器由便携式计算机、远距离无线通信模块、远距离全向天线构成，其中，搜救器的远距离无线通信模块、近距离测距TOA模块分别与远距离定向天线、近距离测距定向天线相连接，手持终端机的远距离无线通信模块、近距离测距TOA模块分别与远距离全向天线、近距离测距全向天线相连接。

2.根据权利要求1所述的基于TOA测距的消防应急救援系统，其特征在于，所述远距离无线通信模块的通信频率是900Mhz或者433Mhz，具有通信距离远，信号不易被遮挡，穿透能力强。

3.根据权利要求1所述的基于TOA测距的消防应急救援系统，其特征在于，所述近距离测距TOA模块的通信频率是2.40~2.483Ghz，通信距离较近，容易受环境遮挡，穿透能力弱。

4.根据权利要求1所述的基于TOA测距的消防应急救援系统，其特征在于，所述服务器存储有搜救器和手持终端机的位置信息的数据库。

5.根据权利要求1所述的基于TOA测距的消防应急救援系统，其特征在于，所述服务器通过远距离无线通信模块与手持终端机进行远距离无线通信，用于接收佩戴手持终端机的被困消防员发出的求救指令，并将该消防员设置为被困状态。

6.根据权利要求1所述的基于TOA测距的消防应急救援系统，其特征在于，所述服务器通过远距离无线通信模块与搜救器进行远距离无线通信，指挥人员通过服务器向搜救器发出救援指令，用于命令携带搜救器的救援人员进入火灾现场，与被困消防员的手持终端机进行无线射频通信，搜救器从远距离无线通信模块和近距离测距TOA模块获得RSSI信号强度，用于确定被困消防人员的搜寻方向，然后通过近距离测距模块进行TOA测距，得到搜救器与手持终端机之间的距离信息，并显示在搜救器LCD显示屏，触发扬声器和蜂鸣器用于提醒和报警；搜救人员找到被困消防员后，通过搜救器远距离通信模块向服务器发送救援成功指令，服务器接收救援成功指令后解除该消防员的被困状态。