[实用新型]自动调速跑步机

权利要求书

1.一种自动调速跑步机，包括主框架、电动机、驱动辊、从动辊、跑步板和跑步带，该主框架包括立柱和水平支架，电动机和驱动辊设置在该主框架的水平支架的一端，电动机与驱动辊相连并为其提供动力，从动辊与驱动辊对置地设置在水平支架的另一端，跑步板在驱动辊与从动辊之间延伸并且介于水平支架的两根侧轨之间，跑步带缠绕驱动辊和从动辊并且铺设在跑步板上，

其特征在于还包括：

跑步带张力检测器，其用于实时检测运动者的落脚点前方和后方的跑步带张力；以及

电动机转速控制器，其与所述跑步带张力检测器和所述电动机连通，用于根据所述跑步带张力检测器的输出信号来控制所述电动机的转速，

其中，当所述跑步带张力检测器检测到运动者的落脚点前方的跑步带张力大于落脚点后方的跑步带张力并且二者之间的差值达到一定阈值时，所述电动机转速控制器就命令所述电动机加速，

其中，当所述跑步带张力检测器检测到运动者的落脚点前方的跑步带张力小于落脚点后方的跑步带张力并且二者之间的差值达到一定阈值时，所述电动机转速控制器就命令所述电动机减速，

所述自动调速跑步机还包括参数设定器，该参数设定器用于在运动者最初踏上跑步机时读取所述跑步带张力检测器的检测结果并根据所述检测结果来设定专用于该运动者的张力阈值或压力阈值。

2.根据权利要求1所述的自动调速跑步机，其特征在于，所述跑步带张力检测器包括多个跑步带张力传感器，所述跑步带张力传感器设置在跑步带下方的跑步板上，用于检测跑步带各个部位的张力。

3.根据权利要求1所述的自动调速跑步机，其特征在于，该跑步机还包括两对轴承，该主框架还包括设置在所述水平支架上的两对轴承座，所述驱动辊和从动辊分别通过所述两对轴承和轴承座连接到所述主框架上，

其中，所述跑步带张力检测器包括多个压力传感器，所述压力传感器设置在所述轴承与轴承座之间并且位于靠近跑步板中央的一侧，并且

其中，当所述驱动辊的轴承与轴承座之间的压力传感器检测到的压力大于所述从动辊的轴承与轴承座之间的压力传感器检测到的压力并且二者之间的差值大于一定阈值时，所述电动机转速控制器就命令所述电动机加速；并且当所述驱动辊的轴承与轴承座之间的压力传感器检测到的压力小于所述从动辊的轴承与轴承座之间的压力传感器检测到的压力并且二者之间的差值大于一定阈值时，所述电动机转速控制器就命令所述电动机减速。

4.根据权利要求3所述的自动调速跑步机，其特征在于，所述跑步带张力检测器包括四个压力传感器，其中两个设置在所述驱动辊的轴承与轴承座之间，另外两个设置在所述从动辊的轴承与轴承座之间。

5.根据权利要求1所述的自动调速跑步机，其特征在于，该参数设定器集成在所述电动机转速控制器中。